Blog về công ty Cung cấp Đơn vị đo quán tính hiệu suất cao (IMU) Bosch BMI088 được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng drone và robot

Mingjiada Electronics cung cấp Bộ đo lường quán tính (IMU) hiệu suất cao Bosch 2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển động – được tối ưu hóa đặc biệt cho các ứng dụng máy bay không người lái và robot

2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển động Tổng quan sản phẩm

Bosch Sensortec 2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển động là Bộ đo lường quán tính (IMU) 6 trục hiệu suất cao, tích hợp con quay hồi chuyển kỹ thuật số 3 trục 16-bit tiên tiến và gia tốc kế kỹ thuật số 3 trục 16-bit linh hoạt. Cảm biến này cho phép đo hướng và phát hiện chuyển động có độ chính xác cao dọc theo ba trục trực giao, làm cho nó trở thành giải pháp IMU lý tưởng cho các ứng dụng máy bay không người lái và robot.

Là nhà cung cấp chuyên nghiệp với gần ba mươi năm kinh nghiệm trong việc phân phối linh kiện điện tử, Mingjiada Electronics từ lâu đã cung cấp các chip cảm biến Bosch chính hãng. Phạm vi sản phẩm của công ty bao gồm các bộ đo lường quán tính, cảm biến áp suất khí quyển, gia tốc kế và nhiều hơn nữa, cung cấp hỗ trợ phần cứng hiệu suất cao cho điều khiển bay máy bay không người lái, ước tính tư thế, điều hướng và nhận thức môi trường. Tận dụng mạng lưới chuỗi cung ứng toàn cầu và kho hàng hơn 2 triệu SKU, Mingjiada cung cấp cho khách hàng dịch vụ mua sắm một cửa, từ mua mẫu đến sản xuất hàng loạt, đảm bảo chip chính hãng, nguyên bản, nguồn cung ổn định và giao hàng nhanh chóng.

2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển động Thông số kỹ thuật

Loại cảm biến: IMU (gia tốc kế + con quay hồi chuyển), 6 trục

Phạm vi gia tốc kế: ±3g / ±6g / ±12g / ±24g (có thể lập trình)

Phạm vi con quay hồi chuyển: ±125°/s đến ±2000°/s (có thể lập trình)

Độ phân giải đầu ra: 16-bit (cả gia tốc kế và con quay hồi chuyển)

Độ phân giải gia tốc kế: 0,09 mg

Độ phân giải con quay hồi chuyển: 0,004°/s

Loại giao diện: I²C / SPI

Điện áp hoạt động (VDD): 2,4 V đến 3,6 V

Điện áp nguồn I/O (VDDIO): 1,2 V đến 3,6 V

Nhiệt độ hoạt động: -40 °C đến +85 °C

Vỏ: LGA 16 chân, 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm

Băng thông có thể lập trình: 5 Hz đến 523 Hz

Dòng điện ở chế độ năng lượng thấp: < 10 µA

Ngắt kỹ thuật số: 4 kênh

Các tính năng bổ sung: Bộ đệm FIFO, đồng bộ hóa và ghi dấu thời gian, phát hiện sự kiện chuyển động

2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển động Các tính năng chính

1. Khả năng chống rung tuyệt vời

BMI088 sử dụng công nghệ MEMS cấp ô tô đã được chứng minh của Bosch và được thiết kế đặc biệt để triệt tiêu hiệu quả các rung động tần số cao trên vài trăm Hz do cộng hưởng trong cấu trúc PCB hoặc toàn bộ hệ thống gây ra. Khả năng chống rung vượt trội của nó cho phép duy trì khả năng kiểm soát tư thế chính xác ngay cả trong các thao tác tốc độ cao của máy bay không người lái hoặc trong điều kiện gió mạnh.

2. Độ ổn định nhiệt độ tuyệt vời

Con quay hồi chuyển của BMI088 có độ ổn định độ lệch dưới 2°/h và hệ số nhiệt độ của độ lệch (TCO) dưới 15 mdps/K; TCO cực thấp và hệ số nhiệt độ độ nhạy giúp giảm nỗ lực và chi phí thiết kế ở cấp độ hệ thống.

3. Phạm vi đo rộng và độ chính xác cao

Phạm vi đo của gia tốc kế mở rộng lên đến ±24g, ngăn chặn hiện tượng cắt tín hiệu dưới tác động tín hiệu mạnh; phạm vi của con quay hồi chuyển đạt tới ±2000°/s, đáp ứng yêu cầu đo lường của các tình huống chuyển động có động lực cao. Đầu ra kỹ thuật số 16-bit đảm bảo thu thập dữ liệu có độ chính xác cao.

4. Thiết kế tích hợp linh hoạt

Con quay hồi chuyển và gia tốc kế có thể hoạt động độc lập hoặc được liên kết để cho phép đồng bộ hóa dữ liệu. Bộ đệm FIFO trên chip và bộ điều khiển ngắt giúp đơn giản hóa việc tích hợp hệ thống. Giao diện kỹ thuật số (SPI hoặc I²C) và dải điện áp VDDIO rộng cung cấp mức độ linh hoạt cao cho thiết kế hệ thống.

5. Vỏ nhỏ gọn

Vỏ LGA nhỏ gọn có kích thước 3,0 mm × 4,5 mm × 0,95 mm phù hợp với các ứng dụng máy bay không người lái và robot bị hạn chế về không gian.

Các ứng dụng điển hình

1. Điều khiển bay và điều hướng máy bay không người lái

BMI088 đóng vai trò là cảm biến cốt lõi trong hệ thống điều khiển bay máy bay không người lái, chịu trách nhiệm đo lường thời gian thực gia tốc và vận tốc góc của máy bay để thực hiện tính toán tư thế. Khả năng chống rung mạnh mẽ của nó đảm bảo máy bay không người lái duy trì khả năng kiểm soát tư thế chính xác ngay cả trong các thao tác mạnh mẽ hoặc trong điều kiện gió mạnh. Sweet Potato Robotics đã tích hợp sâu nó với nền tảng tính toán Xuri S600, sử dụng kiến trúc 'đồng hồ chủ thống nhất SoC' để đồng bộ hóa đồng hồ của tất cả các thiết bị—bao gồm IMU, camera và động cơ—do đó giải quyết các vấn đề về không đồng bộ thời gian và trôi dạt dài hạn ngay từ nguồn.2. Robot công nghiệp và điều khiển chuyển độngTrong robot công nghiệp, nền tảng lái tự động và robot cộng tác, BMI088 cung cấp phản hồi tư thế và phát hiện chuyển động có độ chính xác cao, hỗ trợ điều khiển quỹ đạo chính xác và hoạt động ổn định. NVIDIA Isaac ROS đã cung cấp hỗ trợ trình điều khiển chính thức cho BMI088, cho phép đo hướng và phát hiện chuyển động có độ chính xác cao trong robot.

3. Robot tiêu dùng

Các sản phẩm cấp tiêu dùng như robot hút bụi gia đình, robot xã hội và xe tự cân bằng cũng được hưởng lợi từ khả năng chống rung và ổn định nhiệt độ cao của BMI088, cho phép nhận thức tư thế đáng tin cậy ngay cả trong điều kiện mặt đất phức tạp và giữa nhiễu rung động động cơ.

4. Hệ thống ổn định máy ảnh

BMI088 cũng được sử dụng rộng rãi trong điều khiển ổn định tư thế cho gimbal chụp ảnh trên không của máy bay không người lái và bộ ổn định cầm tay, cung cấp phản hồi vận tốc góc chính xác để đạt được khả năng ổn định phản ứng nhanh.

Ưu điểm cung cấp của Mingjiada

Mingjiada Electronics duy trì kho hàng lâu dài cho Bosch BMI088, với số lượng tồn kho dồi dào (hơn 5.000 đơn vị trong kho), cung cấp các sản phẩm mới, chính hãng. Là nhà phân phối linh kiện điện tử chuyên nghiệp, Mingjiada có gần ba mươi năm kinh nghiệm trong ngành. Phạm vi sản phẩm của chúng tôi bao gồm các thương hiệu hàng đầu như TI, ST, ADI, NXP, Infineon và Xilinx, cho phép chúng tôi cung cấp cho khách hàng hỗ trợ chuỗi cung ứng toàn diện từ mẫu đến sản xuất hàng loạt. Để có báo giá chi tiết về BMI088, vui lòng truy cập trang web của Mingjiada (

www.integrated-ic.com

) hoặc liên hệ với đại diện bán hàng.