Blog về công ty Supply + Recycling LSM6DSOX: Cảm biến quán tính 6DoF tích hợp AI, Nâng tầm điều khiển bay cho Drone

Bây giờ khi thiết kế hệ thống máy bay không người lái đang phát triển từ "nhận thức" đến "nhận thức", vai trò của các cảm biến IMU đã thay đổi lặng lẽ.Chúng không còn đơn thuần là "các cơ quan cảm giác" cung cấp dữ liệu gia tốc và vận tốc góc., nhưng đã trở thành trung tâm trung tâm cho trí thông minh cạnh, ước tính thái độ thời gian thực và độ tin cậy chống rung.LSM6DSOXBộ cảm biến quán tính iNEMO 6DoF chính xác là một thành phần quan trọng như vậy, được thiết kế riêng cho thế hệ máy bay không người lái thông minh tiếp theo.

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. duy trì một cổ phiếu lâu dài của nguyên bảnLSM6DSOXcảm biến và cung cấp hỗ trợ mẫu và dịch vụ giao hàng nhanh cho khách hàng trong các lĩnh vực máy bay không người lái, robot và tự động hóa công nghiệp.

Thông tin tổng quan về sản phẩm: Hơn 6 trục

CácLSM6DSOXlà một Hệ thống trong gói (SiP) 6 trục Inertial Measurement Unit (IMU) tích hợp một máy đo tốc độ kỹ thuật số 3 trục và một máy quay số 3 trục.Bước đột phá cốt lõi của nó nằm trong cốt lõi Machine Learning Core (MLC) và máy trạng thái hữu hạn có thể lập trình (FSM) điều này cho phép cảm biến tự thực hiện nhận dạng cử chỉ, phân loại hoạt động và phát hiện bất thường tại địa phương, mà không cần phải đánh thức chip điều khiển chính, do đó làm giảm đáng kể mức tiêu thụ điện của hệ thống.Đối với máy bay không người lái đòi hỏi thời gian bay kéo dài, đặc điểm này luôn hoạt động và năng lượng thấp là chìa khóa để tối ưu hóa độ bền bay.

LSM6DSOXCác thông số kỹ thuật chính

1Phạm vi đo rộng và cảm biến chính xác cao

Độ nồng độ đầy đủ của đồng hồ tăng tốc: ±2/±4/±8/±16 g (có thể lập trình)

Tốc độ góc toàn thang: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

Tốc độ dữ liệu đầu ra (ODR): Tối đa 6,66 kHz để đo đồng thời gia tốc và gyroscope

Gyroscope zero drift: cực kỳ thấp, vượt trội hơn các giải pháp thế hệ trước như MPU6050

2Thiết kế tiêu thụ năng lượng cực thấp

Chế độ kết hợp hiệu suất cao: 0,55 mA (máy tăng tốc và kính quay hoạt động đồng thời)

Chế độ năng lượng thấp: thấp đến 26 μA, hỗ trợ trải nghiệm ′′Always-On′′

FIFO thông minh: bộ đệm xử lý lô dữ liệu động lên đến 9 KB, cho phép máy chủ đọc dữ liệu theo lô trong khi ở chế độ ngủ

3- Khả năng thích nghi với môi trường và cơ khí

Chống sốc cơ học: chịu được tác động lên đến 10.000 g, đảm bảo độ tin cậy của cảm biến trong các vụ va chạm hoặc trong các thao tác bạo lực

Gói nhỏ gọn: Gói LGA-14L 2,5 mm × 3,0 mm × 0,83 mm, phù hợp với thiết kế bảng điều khiển chuyến bay với không gian hạn chế

Phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng: -40 °C đến +85 °C, phù hợp với môi trường bay ngoài trời khắc nghiệt

LSM6DSOXCác tính năng chính cho máy bay không người lái

1. Machine Learning Core (MLC) và Finite State Machine (FSM)

Trong khi bay, máy bay không người lái cần phân biệt giữa các trạng thái "hover", "manoeuvre", "drop" hoặc "collision".Các LSM6DSOX ¢s xây dựng trong MLC có thể đào tạo mô hình cây quyết định để thực hiện các phân loại này tại địa phươngFSM có thể phát hiện các sự kiện trong thời gian thực, chẳng hạn như rơi tự do, thay đổi hướng 6D / 4D,và một lần nhấp / hai lần nhấp (được sử dụng để kích hoạt chụp ảnh).

2. Con đường ổn định hình ảnh quang học OIS / EIS chuyên dụng

Đối với máy bay không người lái được trang bị máy ảnh gắn trên gimbal, LSM6DSOX cung cấp một giao diện SPI phụ trợ chuyên dụng và đường xử lý tín hiệu OIS.Nó có thể trực tiếp đầu ra gyroscope tần số cao và dữ liệu gia tốc cho các trình điều khiển động cơ gimbal, cho phép ổn định hình ảnh quang học (OIS) và ổn định hình ảnh điện tử (EIS), do đó làm giảm đáng kể sự rung chuyển hình ảnh.

3. Đồng bộ hóa dữ liệu cảm biến (S4S)

Hỗ trợ đồng bộ hóa dữ liệu với bộ xử lý chính, đảm bảo dữ liệu IMU được sắp xếp chặt chẽ với dấu thời gian từ nhiều cảm biến như GPS,Magnetometer và barometer, rất quan trọng cho ước tính thái độ máy bay không người lái (AHRS) và odometry thị giác (VIO).

LSM6DSOXCác kịch bản ứng dụng điển hình: Drones

Tăng ổn định thái độ (AHRS): Các máy quay có tiếng ồn thấp cung cấp tốc độ góc chính xác, đảm bảo hội tụ vòng lặp PID của bộ điều khiển chuyến bay

Điều hướng tự động và tránh chướng ngại vật: Cùng với các cảm biến bên ngoài, dữ liệu 6DoF hỗ trợ điều hướng quán tính và lập kế hoạch đường đi

Tăng cường ổn định gimbal: Bằng cách kết nối trực tiếp với MCU gimbal thông qua SPI, kiểm soát chống rung tốc độ cao, độ trễ thấp được đạt được

Ghi nhật ký hộp đen và chẩn đoán lỗi: FIFO 9KB ghi lại dữ liệu thoáng qua trước khi xảy ra tai nạn, hỗ trợ phân tích sau sự cố

Nhận dạng chế độ bay năng lượng thấp: MLC liên tục theo dõi những thay đổi trong thái độ của cơ thể máy bay trong chế độ ngủ, tối ưu hóa độ bền bay

Dịch vụ mua sắm và mua lại: Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd duy trì nguồn cung cấp lâu dàiLSM6DSOXChúng tôi cũng cung cấp dịch vụ mua lại giá trị cao choLSM6DSOX, các máy bay không người lái khác nhau, robot AI, đơn vị LiDAR và các thành phần điện tử gốc cho các giải pháp truyền thông vệ tinh.Chúng tôi hoan nghênh các câu hỏi và yêu cầu báo giá từ cả khách hàng mới và hiện có.

Liên hệ với chúng tôi để biết mức giá và giá cổ phiếu mới nhất:

Điện thoại: 86-755-83294757

Điện thoại di động: 86 13410018555

Email: sales@hkmjd.com

Địa chỉ: Phòng 12391241, Tòa nhà New Asia Guoli, đường Zhenzhong, quận Futian, Thâm Quyến