Blog về công ty S

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. cung cấp và tái chế cácLIS3DSH, một máy tăng tốc tuyến tính ba trục hiệu suất cao, năng lượng cực thấp với đầu ra kỹ thuật số SPI / I2C, phù hợp cho các ứng dụng máy bay không người lái.

STLIS3DSHlà một máy đo tốc độ MEMS tuyến tính ba trục hiệu suất cao, năng lượng thấp, được thiết kế đặc biệt để theo dõi chuyển động động, cảm biến thái độ và phát hiện rung.Được trang bị giao diện đầu ra kỹ thuật số SPI/I2C hai tiêu chuẩn, nó kết hợp độ chính xác cao, độ ổn định cao, tiếng ồn thấp và cấu hình linh hoạt, hoàn toàn đáp ứng các yêu cầu cốt lõi cho điều khiển chuyến bay,Đánh giá thái độ và giám sát chuyển động trong máy bay không người lái tiêu dùng và công nghiệpNó đóng vai trò là một thành phần cảm biến quan trọng trong hệ thống điều hướng và kiểm soát an toàn máy bay không người lái.

CácLIS3DSHkết hợp một máy trạng thái, cho phép các ứng dụng tùy chỉnh thông qua lập trình. Thiết bị đo tốc độ với tốc độ dữ liệu đầu ra từ 3,125 Hz đến 1,6 kHz,và có phạm vi chọn động ± 2g, ±4g, ±6g, ±8g và ±16g.

I. Các đặc điểm chính củaLIS3DSH

Phạm vi điện áp cung cấp rộng: 1,71 V đến 3,6 V

Tiêu thụ điện năng cực thấp: Tiêu thụ điện trong chế độ hoạt động dao động từ 11 μA đến 225 μA, tùy thuộc vào tốc độ dữ liệu đầu ra.

Khả năng đầu ra dữ liệu 16 bit: Cung cấp dữ liệu gia tốc độ cao.

Máy trạng thái nhúng: Hai máy trạng thái có thể lập trình để thực hiện nhận dạng cử chỉ, phát hiện rơi tự do, chức năng đánh thức và các ứng dụng khác.

Bộ đệm FIFO: Một bộ đệm đầu tiên vào, đầu tiên ra (FIFO) tích hợp để lưu trữ dữ liệu, giảm nhu cầu can thiệp liên tục của bộ xử lý máy chủ.

Bộ cảm biến nhiệt độ: Bộ cảm biến nhiệt độ tích hợp để giám sát điều kiện môi trường.

Chức năng tự kiểm tra: Cho phép người dùng xác minh chức năng cảm biến trong ứng dụng cuối.

II. Hiệu suất phần cứng cốt lõiLIS3DSH, Phù hợp với điều kiện bay máy bay không người lái năng động

Trong chuyến bay máy bay không người lái, cần phải ghi lại trong thời gian thực những thay đổi nhỏ trong gia tốc gây ra bởi những sai lệch thái độ tinh tế, tăng và giảm nhanh, chuyển động lăn và độ cao,và rối loạn luồng không khí.LIS3DSHđáp ứng các yêu cầu giám sát động đòi hỏi này nhờ hiệu suất cảm biến xuất sắc của nó.Thiết bị đồng thời phát hiện dữ liệu gia tốc không gian dọc theo X, trục Y và Z. Với mật độ tiếng ồn thấp đến 150 μg/√Hz, nó có thể bắt được chính xác rung động yếu và độ lệch góc nhỏ trong chuyến bay máy bay không người lái,cải thiện đáng kể độ chính xác tính toán tư thế và giảm thiểu hiệu quả các vấn đề về trượt tư thế trong chuyến bay ở độ cao thấp và lơ lửng chậm.

Cảm biến hỗ trợ bốn cài đặt phạm vi gia tốc có thể lập trình ± 2g, ± 4g, ± 8g và ± 16g để phù hợp với các yêu cầu hoạt động của các loại máy bay không người lái khác nhau:Máy bay không người lái chụp ảnh hàng không cấp tiêu dùng có thể sử dụng phạm vi thấp hơn là ± 2g hoặc ± 4g để đạt được lơ lửng ổn định và giám sát chống rung chính xác; máy bay không người lái đua và máy bay không người lái kiểm tra công nghiệp có thể chuyển sang các thiết lập tầm xa cao ± 8g hoặc ± 16g, thích nghi hoàn hảo với các kịch bản năng động cường độ cao như bay tốc độ cao,Chuyến bay nhanhNgoài ra, tốc độ dữ liệu đầu ra của nó có thể điều chỉnh linh hoạt với băng thông rộng,cho phép phản ứng nhanh chóng với những thay đổi ngay lập tức trong trạng thái chuyển động của máy bay không người lái và đảm bảo độ chính xác dữ liệu bay trong thời gian thực.

Về tính ổn định của phần cứng,LIS3DSHsử dụng công nghệ MEMS đã được chứng minh (Hệ thống vi điện cơ học) và có chức năng tự kiểm tra phần cứng tích hợp.Điều này cho phép trạng thái hoạt động của mô-đun cảm biến được xác minh độc lập trong quá trình tự thử nghiệm bật máy bay không người lái hoặc trong khi bay, cho phép xác định nhanh chóng các lỗi phần cứng và tăng độ tin cậy hoạt động.làm cho nó nhỏ và nhẹ để không làm tăng tải trọng trên khung máy bay droneĐiều này phù hợp với xu hướng thiết kế hướng tới máy bay không người lái nhẹ hơn và nhỏ hơn, đồng thời cũng cung cấp khả năng chống rung và nhiễu tuyệt vời.cho phép nó chịu được nhiễu cảm biến gây ra bởi nhiễu loạn không khí và rung động cơ thể máy bay trong chuyến bay ngoài trời.

3. Giao diện SPI / I2C kép để tương thích với các kiến trúc phần cứng UAV khác nhau

CácLIS3DSHcomes standard with dual industrial-grade digital communication interfaces—I²C and SPI—allowing direct compatibility with mainstream UAV main control chips without the need for additional conversion circuitsĐiều này đơn giản hóa đáng kể thiết kế mạch phần cứng, tăng khả năng tương thích và mở rộng hệ thống và hỗ trợ các giải pháp phần cứng UAV ở các cấp độ khác nhau.

Giao diện I2C có hệ thống dây đơn giản, sử dụng pin tối thiểu và tiêu thụ năng lượng truyền thông cực kỳ thấp,làm cho nó phù hợp với máy bay không người lái tiêu dùng nhỏ và máy bay không người lái chụp ảnh hàng không di độngKhi kết hợp với bộ điều khiển chính, nó cho phép chế độ chờ năng lượng thấp và giám sát hành trình mở rộng, hiệu quả tăng độ bền bay của máy bay không người lái.Giao diện SPI cung cấp những lợi thế của tốc độ truyền tải cao, kháng nhiễu mạnh và độ trễ dữ liệu cực kỳ thấp. Nó đáp ứng các yêu cầu truyền dữ liệu tần số cao của máy bay không người lái đua tốc độ cao,Máy bay không người lái khảo sát công nghiệp và máy bay không người lái kiểm tra, đảm bảo đồng bộ hóa dữ liệu vị trí bay theo thời gian thực với hệ thống điều khiển chuyến bay và cung cấp hỗ trợ dữ liệu để điều chỉnh vị trí nhanh chóng và điều chỉnh đường bay chính xác.Các giao diện kép cho phép chuyển đổi linh hoạt giữa các cấu hình, làm cho nó phù hợp cho cả các giải pháp đơn vị chi phí thấp và các giải pháp thiết bị chuyên nghiệp hiệu suất cao, cung cấp khả năng thích nghi đặc biệt.

IV.LIS3DSHCác chức năng nhúng thông minh: Tăng cường an toàn bay máy bay không người lái và điều khiển thông minh

LIS3DSH kết hợp một loạt các thuật toán phát hiện chuyển động thông minh và các chức năng gián đoạn.nó có thể tự động xác định trạng thái chuyển động của drone, làm giảm tải trọng tính toán trên hệ thống điều khiển chuyến bay và cải thiện hiệu quả phản hồi hệ thống; các chức năng cốt lõi của nó được điều chỉnh chặt chẽ cho các kịch bản ứng dụng máy bay không người lái.Thiết bị hỗ trợ nhận dạng thái độ và định hướng 6D, cho phép xác định trong thời gian thực các thay đổi trong độ cao, góc lăn và góc nghiêng của máy bay không người lái và xác định chính xác tình trạng của cơ thể máy baynghiêng hoặc đảo ngược, do đó cung cấp hỗ trợ dữ liệu cốt lõi cho ổn định vị trí máy bay không người lái và hiệu chuẩn mức độ.

Hơn nữa, nó tích hợp các chức năng phát hiện rơi tự do, giám sát trạng thái chuyển động / không hoạt động và phát hiện rung động một lần / hai lần để cung cấp bảo vệ an toàn nhiều lớp cho máy bay không người lái:ngắt rơi tự do có thể nhanh chóng xác định những cú rơi không kiểm soát được, kích hoạt các cơ chế bảo vệ như ngắt điện khẩn cấp và triển khai dù để giảm thiểu thiệt hại do va chạm; phát hiện chuyển động / không hoạt động có thể xác định liệu máy bay không người lái có đang lơ lửng hay không,bay hoặc đứng yên, làm việc kết hợp với hệ thống để cho phép điều chỉnh tiêu thụ năng lượng thông minh;phát hiện rung động giám sát các lỗi tiềm năng như rung động động cơ bất thường hoặc các thành phần cấu trúc lỏng lẻo, cung cấp cảnh báo sớm về sự bất thường của thiết bị để tăng cường an toàn và ổn định chuyến bay.

V.LIS3DSHThiết kế tiêu thụ năng lượng cực thấp, phù hợp với các yêu cầu độ bền của UAV

Độ bền UAV là một trong những chỉ số hiệu suất cốt lõi. LIS3DSH có chế độ hoạt động tiêu thụ điện cực thấp nhiều cấp và hỗ trợ điều chỉnh tiêu thụ điện năng động,chuyển đổi chế độ hoạt động theo trạng thái bay của UAV: trong chuyến bay bình thường, chế độ thu dữ liệu tiêu chuẩn được kích hoạt để đảm bảo đầu ra dữ liệu chính xác cao;chuyển sang chế độ năng lượng thấp trong khi tuần tra trên không hoặc tuần tra tại điểm cố định để giảm đáng kể mức tiêu thụ năng lượng hoạt động; và đi vào chế độ ngủ khi không có nhiệm vụ, giảm thiểu tiêu hao pin.phù hợp với các đặc điểm của pin lithium-ion của máy bay không người lái; không cần điều chỉnh điện áp hoặc mô-đun điều chỉnh, tối ưu hóa mức tiêu thụ năng lượng tổng thể của máy bay không người lái và kéo dài hiệu quả thời gian bay của nó.

VI. Các kịch bản ứng dụng chính choLIS3DSHtrong UAV

1Ước tính thái độ bay và kiểm soát ổn định: Thu thập dữ liệu gia tốc ba trục trong thời gian thực, kết hợp với kính quay và máy đo từ tính để đạt được sự hợp nhất đa cảm biến,cho phép UAV lơ lửng ổn định, điều chỉnh đường bay và cân bằng thái độ, đảm bảo hoạt động chụp ảnh trên không và khảo sát trơn tru.

2. Bảo vệ an toàn thông minh: Sử dụng các chức năng phát hiện rơi tự do và thái độ bất thường, nó cung cấp bảo vệ va chạm, cảnh báo mất thái độ và giám sát các lỗi rung bất thường,nâng cao toàn diện an toàn bay máy bay không người lái.

3. Nhận dạng trạng thái chuyển động thông minh: xác định chính xác trạng thái máy bay không người lái như bay, lơ lửng, bắt đầu / dừng và cơ động nhanh;hoạt động kết hợp với hệ thống điều khiển chuyến bay để cho phép quản lý năng lượng thông minh và chuyển đổi tự động giữa các chế độ hoạt động.

4. Hỗ trợ chống rung cao độ chính xác: Cung cấp dữ liệu gia tốc chính xác cho ổn định gimbal và ổn định hình ảnh trong máy bay không người lái chụp ảnh từ không,bù đắp rung động nhỏ và lệch độ trong khung máy bay để tăng chất lượng chụp ảnh từ không và hình ảnh khảo sát.

VII.LIS3DSHTóm tắt sản phẩm

Máy đo tốc độ tuyến tính ba trục ST LIS3DSH, với năm lợi thế chính của nó: độ chính xác cao và tiếng ồn thấp, tương thích với hai giao diện, các chức năng thông minh tích hợp,tiêu thụ năng lượng cực thấp và ổn định cao đáp ứng chính xác các yêu cầu kịch bản đầy đủ của UAVs cho kiểm soát vị trí, giám sát an toàn, tối ưu hóa tiêu thụ điện và ổn định chống rung. so với máy đo tốc độ truyền thống, nó cung cấp tính linh hoạt hơn trong cấu hình,Khả năng thích nghi rộng hơn và chức năng nâng cao, đáp ứng toàn diện các yêu cầu thiết kế của máy bay không người lái tiêu dùng, công nghiệp và đua.Nó đại diện cho một giải pháp cảm biến lõi hiệu quả về chi phí và rất đáng tin cậy cho các hệ thống điều khiển bay máy bay không người lái.