Blog về công ty C

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd. cung cấp và tái chế STASM330LHBĐơn vị đo quán tính 6 trục (IMU) chính xác cao, phù hợp với các ứng dụng máy bay không người lái.

STSASM330LHBlà một đơn vị đo quán tính sáu trục độ chính xác cao, công nghiệp, tích hợp một máy đo gia tốc kỹ thuật số ba trục và một máy quay số ba trục.Với hiệu suất đo lường nghiêm ngặt của nó, ổn định nhiệt độ cao và tuân thủ an toàn chức năng, nó hoàn toàn phù hợp với các yêu cầu điều khiển chuyến bay của máy bay không người lái trong nhiều kịch bản bao gồm cả người tiêu dùng,Ứng dụng tuần tra công nghiệp và an ninh làm cho nó trở thành cảm biến được lựa chọn cho các hệ thống điều khiển bay máy bay không người lái cao cấp.

I. Kiến trúc cốt lõi và thông số kỹ thuật cơ bản củaASM330LHB

ASM330LHB sử dụng thiết kế hệ thống trong gói (SiP), tích hợp một kính quay ba trục chính xác cao và một máy đo tốc độ ba trục vào một đơn vị duy nhất.Điều này cho phép thu thập đồng thời sáu độ tự do (6DoF) chuyển động và dữ liệu thái độ, loại bỏ sự cần thiết của các đơn vị cảm biến phụ trợ bên ngoài, do đó đơn giản hóa kiến trúc phần cứng điều khiển bay UAV và giảm mức tiêu thụ năng lượng tổng thể và sự phức tạp của bố trí.Thiết bị sử dụng một gói LGA-14 nhỏ gọn, đáp ứng các yêu cầu thiết kế cấu trúc cho UAV nhẹ và nhỏ gọn và tương thích rộng rãi với các loại UAV khác nhau, bao gồm cả multirotor,Các mô hình cánh cố định và cất cánh và hạ cánh dọc (VTOL).

Các thông số phần cứng cốt lõi được điều chỉnh đầy đủ cho các yêu cầu giám sát chuyến bay động của UAV, với các chỉ số hiệu suất chính như sau:

- Cấu hình cảm biến: tích hợp một kính quay ba trục và một máy đo tốc độ ba trục, cho phép lấy mẫu đồng bộ của dữ liệu sáu trục mà không có sự chậm trễ hoặc lệch dữ liệu,và cho phép chụp thời gian thực của sự thay đổi thái độ đầy đủ của UAV, cuộn và gờ

- Phạm vi nhiệt độ hoạt động: Hỗ trợ một phạm vi nhiệt độ hoạt động cực rộng từ -40 °C đến +105 °C, vượt xa so với các IMU tiêu dùng tiêu chuẩn.Nó phù hợp với môi trường hoạt động máy bay không người lái phức tạp như nhiệt độ thấp ở độ cao cao, nhiệt độ mùa hè cao ngoài trời và nhiệt được tạo ra bởi hoạt động liên tục, do đó loại bỏ sự biến dạng dữ liệu vị trí do biến động nhiệt độ

- Giao diện truyền thông: tương thích với nhiều giao diện truyền thông tốc độ cao bao gồm I2C, I3C và SPI, có tốc độ truyền dữ liệu cao và khả năng chống nhiễu mạnh.Cho phép trao đổi dữ liệu nhanh với chip điều khiển chính của máy bay không người lái, đáp ứng các yêu cầu tính toán thái độ tần số cao của các hệ thống điều khiển chuyến bay

- Tuân thủ an toàn chức năng: Khi kết hợp với thư viện phần mềm được chứng nhận chính thức của ST, nó đáp ứng tiêu chuẩn an toàn chức năng ISO 26262:2018 ASIL B.Cùng với hướng dẫn an toàn toàn, nó cung cấp hỗ trợ kỹ thuật đáng tin cậy cho chuyến bay an toàn của máy bay không người lái và tự chẩn đoán lỗi, phân biệt nó với các IMU tiêu dùng tiêu chuẩn bằng cách cung cấp an toàn và độ tin cậy công nghiệp

- Tài nguyên xử lý thông minh: Được trang bị 16 bộ máy trạng thái hữu hạn có thể lập trình độc lập, nó có thể tự động thực hiện các nhiệm vụ xử lý trước như phát hiện trạng thái chuyển động,Đánh giá ngưỡng thái độ và giám sát rung động, hiệu quả giảm tải tính toán trên bộ điều khiển chính của UAV và tăng tốc độ phản hồi hệ thống

II. Ưu điểm kỹ thuật cơ bản củaASM330LHBcho các ứng dụng UAV

1. Độ chính xác đo cực cao, đảm bảo tư thế bay ổn định

Trong khi bay, máy bay không người lái dễ bị nhiễu loạn không khí, rung động cơ thể máy bay và lệch năng lượng; do đó, độ chính xác của dữ liệu vị trí là rất quan trọng cho chuyến bay ổn định.ASM330LHBsử dụng công nghệ cảm biến MEMS chính xác cao độc quyền của ST, ngăn chặn hiệu quả nhiễu nhiễu gyroscope zero-drift và thanh gia tốc,dẫn đến các lỗi đo tĩnh và động cực kỳ thấpSo với các IMU sáu trục tiêu dùng tiêu chuẩn, độ chính xác tính toán thái độ của nó được nâng cao đáng kể, cho phép nó phát hiện chính xác ngay cả những sai lệch thái độ nhỏ trong máy bay không người lái.Làm việc kết hợp với các thuật toán điều khiển chuyến bay, nó nhanh chóng thực hiện điều chỉnh thái độ, giải quyết hiệu quả các vấn đề như trượt bay, lắc bay và lệch tuyến đường,do đó đảm bảo sự ổn định trong các kịch bản hoạt động chính xác cao như độ cao thấp, kiểm tra tốc độ chậm, lơ lửng ở điểm cố định và cất cánh và hạ cánh chính xác.

2Khả năng thích nghi môi trường mạnh mẽ, phù hợp với các kịch bản hoạt động phức tạp

Các kịch bản hoạt động của máy bay không người lái bao gồm môi trường phức tạp như độ cao cao ngoài trời, địa hình núi, khu vực ven biển và các địa điểm công nghiệp, nơi biến động nhiệt độ,nhiễu loạn không khí và rung động tần số cao từ thân máy bay đều có thể can thiệp vào dữ liệu cảm biến.ASM330LHBđã trải qua hiệu chuẩn và tối ưu hóa chống rung động và chống sốc nghiêm ngặt,cho phép nó lọc hiệu quả tiếng ồn rung tỏa tần số cao do hoạt động động cơ động của máy bay không người lái và chuyển động cơ thể máy bayNgoài ra, phạm vi nhiệt độ hoạt động cực rộng cho phép nó đối phó với các điều kiện như chênh lệch nhiệt độ ban ngày và ban đêm,biến đổi nhiệt độ ở độ cao cao và thấp, và nhiệt được tạo ra bởi hoạt động kéo dài, trong khi duy trì độ chính xác đo ổn định trong suốt.nó cải thiện đáng kể khả năng hoạt động của máy bay không người lái trong mọi thời tiết.

3Tiêu thụ năng lượng thấp + thiết kế nhẹ, phù hợp với yêu cầu độ bền của máy bay không người lái

Độ bền của máy bay không người lái là một thước đo hiệu suất cốt lõi, và mức tiêu thụ năng lượng của các cảm biến trên máy bay trực tiếp ảnh hưởng đến tổng thời gian bay của máy bay.ASM330LHBsử dụng một thiết kế kiến trúc năng lượng thấp, với cả tiêu thụ năng lượng hoạt động và chờ ở mức hàng đầu trong ngành.,đảm bảo nó không làm cạn kiệt pin của máy bay không người lái. Hơn nữa, thiết kế nhỏ gọn và nhẹ của phần cứng làm giảm thiểu tác động của cảm biến đến tổng trọng lượng của máy bay không người lái,cho phép máy bay không người lái mang tải trọng lớn hơn và kéo dài thời gian bay, do đó đáp ứng các yêu cầu hoạt động như kiểm tra kéo dài và chụp ảnh hàng không từ xa.

4. Độ tin cậy và an toàn cao, giảm thiểu rủi ro bay

CácASM330LHBcó chứng nhận an toàn chức năng ISO 26262 và có khả năng tự chẩn đoán và giám sát sự bất thường dữ liệu toàn diện. Nó theo dõi tình trạng hoạt động của cảm biến trong thời gian thực;nếu có bất kỳ sự bất thường dữ liệu hoặc lỗi cảm biến nào xảy ra, nó nhanh chóng cung cấp thông tin này trở lại hệ thống điều khiển chuyến bay. Điều này hỗ trợ máy bay không người lái trong việc thực hiện các cơ chế an toàn như dung nạp lỗi, bảo vệ thái độ và hạ cánh khẩn cấp,giảm thiểu hiệu quả các rủi ro bay như mất kiểm soátSự ổn định cấp công nghiệp của nó đáp ứng các yêu cầu độ tin cậy cao cho hoạt động trong các ứng dụng cao cấp như máy bay không người lái công nghiệp và an ninh,vượt xa các tiêu chuẩn hiệu suất an toàn của các IMU tiêu dùng thông thường.

III. Các kịch bản ứng dụng cơ bản choASM330LHBMáy bay không người lái

Tận dụng lợi thế toàn diện của nó về độ chính xác cao, ổn định và an toàn,ASM330LHBgiải quyết toàn diện các yêu cầu kiểm soát bay và nhận thức cốt lõi của một loạt các loại máy bay không người lái.

- Máy bay không người lái kiểm tra công nghiệp: Trong các kịch bản như kiểm tra lưới điện, kiểm tra quang điện, an ninh đô thị và thăm dò mỏ,Thiết bị sử dụng dữ liệu vị trí chính xác để cho phép lơ lửng điểm cố định, bay tự động dọc theo các tuyến đường được xác định trước và kiểm soát thái độ ổn định, do đó đảm bảo hình ảnh độ nét cao và kết quả phát hiện chính xác

- Nhiếp ảnh hàng không cao cấp và máy bay không người lái khảo sát: Cung cấp các thông số định vị ổn định và chính xác cho chụp ảnh trên không, khảo sát địa hình và mô hình 3D,loại bỏ sự mờ của hình ảnh và sự khác biệt của dữ liệu khảo sát do rung động bay, do đó nâng cao độ chính xác hoạt động và chất lượng hình ảnh

- Máy bay không người lái cất cánh và hạ cánh theo chiều dọc (VTOL): Thích hợp cho các kịch bản chuyển đổi thái độ trong máy bay không người lái cánh cố định VTOL,ghi lại chính xác những thay đổi tư thế trong nhiều điều kiện hoạt động bao gồm cất cánh, hạ cánh, bay thẳng và cơ động để đảm bảo chuyển đổi chế độ bay trơn tru và tăng cường an toàn bay

- UAV mục đích đặc biệt: Thích hợp cho UAV hoạt động trong các điều kiện phức tạp như hậu cần và giao hàng, cứu hộ khẩn cấp và bảo vệ cây trồng nông nghiệp;đảm bảo hoạt động bay ổn định trong môi trường khó khăn nhờ khả năng thích nghi môi trường và hiệu suất an toàn mạnh mẽ

IV.ASM330LHBTóm tắt sản phẩm

Là một IMU sáu trục công nghiệp, chính xác cao, STMASM330LHBvượt qua những thiếu sót của các cảm biến tiêu dùng tiêu chuẩn, cụ thể là độ chính xác không đủ, ổn định kém và thiếu an toàn.Khả năng thích nghi với phạm vi nhiệt độ cực rộng, năng lượng thấp, thiết kế nhẹ và an toàn chức năng ASIL B đáp ứng chính xác các yêu cầu cốt lõi của điều khiển bay máy bay không người lái.Cho dù cho máy bay không người lái chụp ảnh hàng không tiêu dùng tiêu chuẩn hoặc máy bay không người lái hoạt động công nghiệp và chuyên ngành đòi hỏi độ tin cậy cao, ASM330LHB cho phép ước tính vị trí ổn định hơn, kiểm soát bay chính xác hơn và hoạt động an toàn hơn trong mọi thời tiết.Nó hiện là đơn vị đo quán tính được ưa thích để nâng cấp và lặp lại các hệ thống điều khiển chuyến bay máy bay không người lái.