Blog về công ty SONY IMX647-AAMR-C 1/4.5 Inch High Speed Event-Based Vision Sensor

Công ty TNHH Điện tử Mingjiada Thâm Quyến cung cấp thiết bị SonyIMX647-AAMR-CCảm biến tầm nhìn theo sự kiện tốc độ cao 1/4,5 inch.

TÔI.IMX647-AAMR-CTổng quan về sản phẩm

IMX647-AAMR-C là cảm biến thị giác CMOS điều khiển sự kiện 1/4,5 inch, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng cảm biến tốc độ cao, năng lượng thấp, độ trễ thấp. Không giống như logic hoạt động của các cảm biến hình ảnh dựa trên khung hình truyền thống, xuất ra dữ liệu pixel theo định kỳ cho toàn bộ khung hình,IMX647-AAMR-Csử dụng các nguyên tắc cảm biến tầm nhìn năng động. Nó chỉ xuất ra thông tin sự kiện khi có sự thay đổi đáng kể về độ sáng pixel, do đó làm giảm đáng kể việc truyền dữ liệu dư thừa. Điều này làm cho nó phù hợp với các ứng dụng tiên tiến như phát hiện chuyển động tốc độ cao, theo dõi thời gian thực và thị giác máy có độ trễ thấp.

II.IMX647-AAMR-CThông số phần cứng cốt lõi

1. Thông số quang học

Định dạng quang học: 1/4,5 inch

Kích thước cảm biến hình ảnh được tối ưu hóa cho các mô-đun ống kính nhỏ gọn, cho phép thiết kế thiết bị nhẹ và phù hợp để tích hợp vào các thiết bị di động và mô-đun tầm nhìn vi mô.

2. Các tính năng cốt lõi của cảm biến sự kiện

Cơ chế đầu ra sự kiện không đồng bộ không có giới hạn tốc độ khung hình cố định; chỉ phản hồi với các pixel nơi cường độ ánh sáng thay đổi;

Độ phân giải thời gian cao ghi lại chuyển động nhanh của đối tượng trong khoảng thời gian cực ngắn, loại bỏ các vấn đề nhòe chuyển động và bóng ma thường gặp ở máy ảnh truyền thống;

Mạch phát hiện độ tương phản ở cấp độ pixel tích hợp giám sát độc lập các thay đổi về độ sáng trong từng pixel, đưa ra các sự kiện 'tăng sáng' (BẬT) và 'giảm tối' (TẮT) riêng biệt.

3. Điện và giao diện

Được trang bị giao diện đầu ra kỹ thuật số tốc độ cao được tiêu chuẩn hóa hỗ trợ truyền nối tiếp tốc độ cao các gói dữ liệu sự kiện;

Kiến trúc mạch điện năng thấp được tối ưu hóa giúp giảm đáng kể mức tiêu thụ điện năng trong quá trình truyền dữ liệu tĩnh và động so với các cảm biến khung có cùng kích thước, khiến nó phù hợp với các thiết bị chạy bằng pin.

4. Khả năng chụp ảnh cơ bản

Kết hợp khả năng thu thập dữ liệu thang độ xám cơ bản với khả năng xuất đồng thời các khung cường độ (tính năng tùy chọn), cân bằng nhu cầu phát hiện sự kiện tốc độ cao với yêu cầu tái tạo hình ảnh hoàn chỉnh;

Các đơn vị cảm quang pixel được hiệu chỉnh bằng quy trình sản xuất đã được chứng minh của Sony, mang lại dải động tuyệt vời và sự phù hợp với các điều kiện ánh sáng trong nhà và ngoài trời khác nhau.

III. Ưu điểm cốt lõi củaIMX647-AAMR-CKiến trúc hướng sự kiện

1. Dự phòng dữ liệu cực thấp

Trong các cảnh tĩnh, hầu như không có đầu ra sự kiện, giảm đáng kể gánh nặng tiếp nhận và lưu trữ dữ liệu trên bộ xử lý phụ trợ, giảm tải tính toán và cho phép xử lý theo thời gian thực mà không cần bộ điều khiển có thông số kỹ thuật cao.

2. Độ chính xác về thời gian ở cấp độ micro giây

Mỗi sự kiện mang dấu thời gian có độ chính xác cao, cho phép tái tạo chính xác quỹ đạo chuyển động tức thời của vật thể, giúp nó phù hợp để đo tốc độ mục tiêu tốc độ cao, phát hiện các rung động nhỏ và điều khiển vòng kín của robot tốc độ cao.

3. Kiểm soát vòng kín có độ trễ thấp

Bằng cách loại bỏ độ trễ cố định liên quan đến mức phơi sáng khung hình và khả năng đọc toàn khung hình, đầu ra sự kiện tạo ra những thay đổi cường độ ánh sáng tức thời, đáp ứng yêu cầu của các tình huống phản hồi theo thời gian thực như nhận thức lái xe tự động, phân loại công nghiệp tốc độ cao và ổn định hình ảnh cho máy bay không người lái.

4. Ưu điểm tiết kiệm năng lượng vượt trội

Không có thao tác đọc pixel đầy đủ liên tục, mức tiêu thụ điện năng thấp hơn đáng kể so với cảm biến hình ảnh màn trập toàn cầu hoặc màn trập lăn truyền thống trong quá trình giám sát tĩnh kéo dài, nhờ đó kéo dài tuổi thọ pin của thiết bị cuối.

IV. Các kịch bản ứng dụng điển hình choIMX647-AAMR-C

1. Robot nhỏ và tầm nhìn servo

Khả năng tránh chướng ngại vật trong robot dịch vụ và khả năng nắm bắt tốc độ cao của cánh tay robot, dựa vào tín hiệu sự kiện có độ trễ thấp để đạt được phản hồi chuyển động ở mức mili giây;

2. Thiết bị cảm biến thông minh di động

Các mô-đun cảm biến nhỏ có thể đeo trên người và thiết bị giám sát vi mô chạy bằng pin, cân bằng mức tiêu thụ điện năng thấp với việc bắt giữ các mục tiêu đang di chuyển;

3. Kiểm tra tốc độ cao công nghiệp

Đếm đối tượng tốc độ cao trên dây chuyền sản xuất, theo dõi động các lỗi nhỏ và giám sát độ rung của các bộ phận chuyển động tốc độ cao;

4. Máy bay không người lái và nền tảng di động nhỏ

Tầm nhìn nhẹ trên máy bay để xác định nhanh các chướng ngại vật đang di chuyển, thích ứng với các hạn chế về kích thước của máy bay không người lái nhỏ;

5. Tương tác giữa người và máy và ghi lại chuyển động

Theo dõi cử chỉ thông qua các mô-đun vi mô và chụp chuyển động chân tay tốc độ cao, loại bỏ các lỗi nhận dạng do chuyển động mờ trong máy ảnh truyền thống.

V.IMX647-AAMR-CMô tả mẫu thiết bị

Các mã hậu tố trong ký hiệu mẫu IMX647-AAMR-C đầy đủ xác định gói cảm biến, cấu hình chức năng, cấp nhiệt độ và tiêu chuẩn giao diện:

IMX647: Dòng thiết bị lõi cảm biến, nền tảng cảm biến hướng sự kiện 1/4,5 inch;

AAMR: Phân đoạn biểu thị các chức năng phần cứng tùy chỉnh, cấu hình pixel và thời gian đầu ra;

C: Mã nhận dạng cấp độ gói/thông số kỹ thuật, tương ứng với gói gắn trên bề mặt được tiêu chuẩn hóa, tạo điều kiện thuận lợi cho việc sản xuất hàng loạt SMT và tương thích với các quy trình gắn trên bề mặt mô-đun thị giác thông thường.

VI. Tóm tắt củaIMX647-AAMR-C

Sony IMX647-AAMR-C, sử dụng khuôn cảm biến 1/4,5 inch nhỏ gọn và kiến ​​trúc pixel hướng sự kiện nguyên bản, tạo ra sự cân bằng giữa kích thước mô-đun, hiệu suất cảm biến tốc độ cao và mức tiêu thụ điện năng. Không giống như máy ảnh khung truyền thống, cảm biến này tập trung vào việc truyền 'thông tin thay đổi', cung cấp giải pháp hình ảnh mới cho các thiết bị thị giác thông minh nhỏ gọn, độ trễ thấp với yêu cầu tính toán thấp. Đây là sự lựa chọn ưa thích của cảm biến hình ảnh cho các hệ thống thị giác động tốc độ cao, thu nhỏ.