Blog về công ty Tái chế chip SoC hỗ trợ lái xe của TI: Camera ô tô ADAS/AD, Hệ thống trong cabin

Tái chế chip hỗ trợ lái xe TI Automotive: Camera ô tô ADAS/AD, Hệ thống trong cabin

Công ty TNHH Điện tử Thâm Quyến Mingjiada đã chuyên về lĩnh vực tái chế linh kiện điện tử trong gần 30 năm. Là nhà cung cấp và tái chế linh kiện điện tử nổi tiếng toàn cầu, chúng tôi từ lâu đã cam kết tái chế nhiều loại chip điện tử, cung cấp dịch vụ mua lại giá cao, thẩm định tại chỗ và thanh toán ngay lập tức để giúp các doanh nghiệp nhanh chóng giải phóng hàng tồn kho, thu hồi vốn và giảm chi phí lưu kho.

[Ưu điểm tái chế]

Mua giá cao, định giá minh bạch: Chúng tôi báo giá dựa trên điều kiện thị trường, đưa ra mức giá cao hơn 5%-15% so với mức trung bình của ngành. Thẩm định miễn phí không có phí ẩn; toàn bộ quy trình đều cởi mở và minh bạch.

Phạm vi bao phủ toàn diện, tái chế không giới hạn: Chúng tôi chấp nhận các linh kiện mới, còn niêm phong nhà máy, lỗi thời, ngừng sản xuất và đã tháo rời. Không có giới hạn về số lượng, quy mô lô hoặc loại bao bì.

Đội ngũ chuyên nghiệp, dịch vụ hiệu quả: Với hơn 17 năm kinh nghiệm trong ngành, chúng tôi cung cấp dịch vụ kiểm tra tại chỗ, thanh toán tức thời và thanh toán nhanh chóng. Chúng tôi hỗ trợ mua lại toàn cầu, hợp lý hóa toàn bộ quy trình.

Hoạt động có giấy phép, an toàn và tuân thủ: Chúng tôi có giấy phép tái chế chính thức, tuân thủ nghiêm ngặt các tiêu chuẩn môi trường và coi thông tin hàng tồn kho là bí mật để loại bỏ rủi ro vi phạm dữ liệu và bảo vệ lợi ích thương mại của bạn.

I. Kiến trúc cốt lõi và nền tảng kỹ thuật của chip hỗ trợ lái xe của TI

Các chip dành riêng cho ADAS/AD trên ô tô của TI áp dụng kiến trúc hội tụ đa lõi dị thể, khác với thiết kế sức mạnh tính toán đơn lẻ truyền thống. Chúng tích hợp các lõi tính toán đa năng, DSP chuyên dụng, NPU (bộ xử lý mạng nơ-ron), GPU đồ họa và bộ xử lý tín hiệu hình ảnh (ISP) chuyên dụng, cân bằng giữa điều khiển đa năng, suy luận AI học sâu, xử lý tín hiệu hình ảnh và tính toán dữ liệu thời gian thực, đáp ứng hoàn hảo nhu cầu đa nhiệm song song trong các tình huống ô tô đồng thời đạt được sự cân bằng tối ưu giữa sức mạnh tính toán, mức tiêu thụ điện năng và bảo mật.

Kiến trúc phần cứng cốt lõi bao gồm DSP dòng C7 thế hệ tiếp theo của TI và kiến trúc NPU độc quyền. So với các bộ xử lý ô tô truyền thống, điều này giúp tăng đáng kể hiệu quả suy luận AI, cho phép thực thi nhanh chóng các thuật toán phức tạp như nhận dạng hình ảnh, phát hiện đối tượng, dự đoán quỹ đạo và hợp nhất cảm biến. Hơn nữa, toàn bộ dòng chip tuân thủ tiêu chuẩn độ tin cậy AEC-Q100 và chứng nhận an toàn chức năng ISO 26262 cho các ứng dụng ô tô, hỗ trợ các cấp độ an toàn ASIL-B/D. Điều này giúp giảm thiểu hiệu quả rủi ro lỗi hệ thống trong quá trình vận hành trong xe và đáp ứng các yêu cầu tuân thủ an toàn nghiêm ngặt cho lái xe tự động. Hơn nữa, các chip tích hợp các giao diện ô tô tốc độ cao và các mô-đun quản lý năng lượng tiêu thụ thấp, làm cho chúng phù hợp với các điều kiện hoạt động phức tạp trong xe như nhiệt độ khắc nghiệt và nhiễu điện từ, và thể hiện khả năng thích ứng vượt trội với môi trường ô tô.

II. Giải pháp hệ thống thị giác camera trong xe cho ADAS/AD

Camera trong xe đóng vai trò là 'đôi mắt' của hệ thống ADAS/AD. Các chip hỗ trợ lái xe của TI được tối ưu hóa sâu cho các tình huống nhận thức đa camera, cung cấp các giải pháp xử lý thị giác toàn diện từ camera đơn sắc độ nét cao đến quan sát toàn cảnh đa camera và nhận thức dải tương phản động mở rộng, từ đó cho phép triển khai đầy đủ khả năng nhận thức môi trường bên ngoài cho toàn bộ xe.

1. Khả năng thích ứng camera toàn cảnh

Chip của TI hỗ trợ kết nối đồng bộ và xử lý song song nhiều camera trong xe độ nét cao. Nó tương thích với tất cả các loại camera trong xe, bao gồm camera đơn sắc phía trước, camera lập thể phía trước, camera hai bên, camera phía sau, camera quan sát toàn cảnh và camera mắt cá. Nó có thể tích hợp các mô-đun camera phổ biến như RGB và RGB-IR độ nét cao, hỗ trợ chụp ảnh độ phân giải cao, tốc độ khung hình cao. Đồng thời, thông qua ISP (Bộ xử lý tín hiệu hình ảnh) độc quyền, nó thực hiện các tác vụ tiền xử lý như khử nhiễu hình ảnh, tối ưu hóa đèn nền, sửa méo, phục hồi màu sắc và các tác vụ tiền xử lý khác, giải quyết các vấn đề mờ ảnh do điều kiện ánh sáng phức tạp, mưa, tuyết và đèn nền trong môi trường ô tô, và đảm bảo độ chính xác nhận thức thị giác trong các điều kiện hoạt động khắc nghiệt.

Các giải pháp cấp nhập có thể sử dụng chip AM62A7-Q1 để xử lý nhẹ nhàng 1-2 kênh camera, hỗ trợ các chức năng ADAS cơ bản phía trước; Các chip dòng TDA4 cấp trung đến cao cấp hỗ trợ giải mã đồng bộ và xử lý AI trên nhiều camera, đáp ứng các yêu cầu nhận thức đa camera cho quan sát toàn cảnh, đỗ xe tự động và hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến.

2. Triển khai các chức năng thị giác ADAS cốt lõi

Tận dụng sức mạnh tính toán AI mạnh mẽ và khả năng xử lý thị giác của chip, một bộ đầy đủ các chức năng thị giác ADAS phổ biến có thể được thực hiện, bao gồm cả hỗ trợ lái xe cơ bản và khả năng nhận thức lái xe tự động tiên tiến. Các chức năng cơ bản bao gồm hỗ trợ giữ làn đường, cảnh báo lệch làn, tự động bật/tắt đèn pha, nhận dạng biển báo giao thông, phát hiện người đi bộ và phương tiện không động cơ, và cảnh báo va chạm phía trước; các chức năng nâng cao hỗ trợ chế độ xem đỗ xe toàn cảnh, đỗ xe tự động, nhận dạng vật cản chính xác, theo dõi quỹ đạo đa mục tiêu và cảm biến tình trạng mặt đường. Hệ thống cũng hỗ trợ hợp nhất dữ liệu giữa cảm biến thị giác, radar và siêu âm, nâng cao tính đầy đủ và độ chính xác của nhận thức môi trường cho lái xe tự động.

III. Hệ thống nhận thức thông minh trong xe dựa trên chip TI

Được thúc đẩy bởi việc nâng cấp thông minh của xe hoàn chỉnh và các quy định an toàn trong xe trên toàn cầu, hệ thống nhận thức trong xe đã trở thành thiết bị tiêu chuẩn trên ô tô thông minh, bao gồm ba kịch bản cốt lõi: giám sát người lái, phát hiện hành khách và tương tác buồng lái thông minh. Tận dụng lợi thế về thiết kế nhẹ, hiệu quả chi phí và tích hợp cao, các chip hỗ trợ lái xe của TI đóng vai trò là xương sống sức mạnh tính toán cốt lõi cho hệ thống nhận thức trong xe, hỗ trợ một loạt các ứng dụng trí tuệ thị giác trong xe.

1. Hệ thống giám sát người lái (DMS)

Giải pháp chip của TI, được tối ưu hóa đặc biệt cho các tình huống giám sát trong xe, chụp ảnh thời gian thực khuôn mặt người lái thông qua camera hồng ngoại trong xe. Tận dụng sức mạnh tính toán AI tích hợp của chip, nó thực hiện các hoạt động cốt lõi như phát hiện các điểm mốc trên khuôn mặt, nhận dạng mệt mỏi, giám sát mất tập trung và nhận dạng người lái trong thời gian thực. Nó có thể xác định chính xác các hành vi nguy hiểm như nhắm mắt, ngáp, nhìn xuống điện thoại di động hoặc nhìn ra khỏi đường, kích hoạt cảnh báo kịp thời để giảm thiểu hiệu quả các rủi ro an toàn liên quan đến lái xe buồn ngủ và mất tập trung. Đặc biệt, chip AM62A7-Q1 được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng DMS cấp nhập. Sức mạnh tính toán nhẹ 2 TOPS của nó đáp ứng các yêu cầu xử lý thời gian thực của camera giám sát người lái một kênh, đồng thời mang lại mức tiêu thụ điện năng thấp hơn và giá trị tốt hơn, làm cho nó phù hợp với các mẫu xe phổ thông sản xuất hàng loạt.

2. Hệ thống giám sát hành khách (OMS)

Để đáp ứng nhu cầu giám sát an toàn hành khách ghế sau, chip của TI hỗ trợ xử lý song song nhiều camera trong xe, cho phép các chức năng như phát hiện sự hiện diện của hành khách ghế sau, phát hiện trẻ em bị bỏ quên, giám sát tư thế hành khách và cảnh báo nhắc nhở thắt dây an toàn. Thông qua các thuật toán thị giác có độ chính xác cao, nó phân biệt chính xác giữa người lớn và trẻ em và xác định xem có vật dụng bỏ quên trong xe hoặc hành khách còn sống hay không, từ đó giảm thiểu rủi ro an toàn như trẻ em bị bỏ quên trong xe hoặc hành khách không thắt dây an toàn đúng cách, và đáp ứng các yêu cầu bắt buộc của các quy định an toàn trong xe mới nhất. Ngoài ra, chip hỗ trợ tiền xử lý hình ảnh bảo vệ quyền riêng tư, cho phép mã hóa hình ảnh và phi định danh được thực hiện cục bộ, từ đó bảo vệ quyền riêng tư của hành khách trên xe.

3. Hệ thống tương tác buồng lái thông minh

Tận dụng khả năng xử lý đồ họa và tương tác AI của chip, hệ thống này cho phép nâng cấp thông minh cho buồng lái, mang đến các chức năng tương tác như nhận dạng cử chỉ trong xe, mở khóa bằng nhận dạng khuôn mặt và thích ứng kịch bản thông minh. Bằng cách tích hợp dữ liệu thị giác trong xe với các hệ thống trên xe, nó có thể tự động điều chỉnh các chức năng dựa trên kịch bản—bao gồm điều chỉnh ghế, điều khiển ánh sáng xung quanh và tối ưu hóa kích hoạt giọng nói—từ đó nâng cao trải nghiệm buồng lái thông minh. Hơn nữa, thiết kế tích hợp cao của chip hợp lý hóa kiến trúc phần cứng cabin, giảm cả chi phí phần cứng và độ phức tạp của dây dẫn cho hệ thống cabin của xe.

IV. Định vị các mẫu chip cốt lõi ADAS/AD hỗ trợ lái xe phổ biến của TI

Dòng sản phẩm chip hỗ trợ lái xe của TI bao phủ các kịch bản ô tô cấp nhập, tầm trung và cao cấp trên toàn bộ phổ, đáp ứng chính xác các yêu cầu cấu hình hệ thống ADAS và trong xe của các mẫu xe khác nhau để tạo thành một ma trận sản phẩm toàn diện:

- AM62A7-Q1 (Cấp nhập): Được thiết kế cho nhận thức nhẹ trong xe và các kịch bản thị giác ADAS cơ bản, nó có sức mạnh tính toán AI 2 TOPS, hỗ trợ 1-2 camera trong xe và tích hợp bộ xử lý ISP RGB-IR. Tập trung vào giám sát người lái và các chức năng hỗ trợ camera phía trước cơ bản, nó mang lại mức tiêu thụ điện năng cực thấp và giá trị vượt trội, làm cho nó phù hợp với các cấu hình thông minh cơ bản trên xe khách phổ thông và xe thương mại.

- TDA4VL-Q1 (Cao cấp tầm trung): Được trang bị lõi Cortex-A72 kép và sức mạnh tính toán AI 4 TOPS, nó tích hợp DSP C7x và GPU. Nó cân bằng giữa nhận thức thị giác ADAS bên ngoài và giám sát thông minh trong cabin, hỗ trợ xử lý đồng thời nhiều luồng camera và cho phép các chức năng phức tạp như quan sát toàn cảnh, đỗ xe tự động và giám sát kép (DMS+OMS). Nó đóng vai trò là chip cốt lõi cho các hệ thống thông minh của xe khách phổ thông.

- TDA4VH-Q1 (Cao cấp): Với kiến trúc dị thể có sức mạnh tính toán cao và sức mạnh tính toán AI được tăng cường đáng kể, nó hỗ trợ hợp nhất đa cảm biến và xử lý song song nhiều camera độ nét cao. Phù hợp với các chức năng cao cấp như hỗ trợ lái xe tiên tiến, đỗ xe hoàn toàn tự động và nhận thức thông minh trong xe mọi tình huống, nó đáp ứng các yêu cầu công nghệ thông minh tiên tiến của xe khách tầm trung đến cao cấp.

- Dòng TDA2x (Đa năng cổ điển): Một chip trưởng thành, sản xuất hàng loạt phù hợp với các kịch bản ADAS cơ bản truyền thống. Nó hỗ trợ hỗ trợ camera phía trước, hỗ trợ đỗ xe và các chức năng quan sát toàn cảnh cơ bản. Cung cấp độ ổn định cao và chi phí sản xuất hàng loạt thấp, nó được sử dụng rộng rãi trong các mẫu xe sản xuất hàng loạt hiện có.