Blog về công ty Tái chế Camera TI: Camera trước, Camera vệ tinh, ECU hệ thống camera toàn cảnh

Tái chế Camera Ô tô TI: Camera Trước, Camera Vệ tinh, ECU Hệ thống Quan sát Toàn cảnh

Công ty TNHH Điện tử Thâm Quyến Mingjiada, là một doanh nghiệp hàng đầu trong ngành tái chế linh kiện điện tử, cung cấp các giải pháp tái chế toàn diện thông qua các dịch vụ chuyên nghiệp, giá cả cạnh tranh cao và hoạt động tiêu chuẩn hóa.

Ưu điểm Tái chế:

Định giá và Tài trợ: Chúng tôi cung cấp dịch vụ tái chế tiền mặt giá trị cao với báo giá cạnh tranh và thanh toán nhanh chóng, giúp khách hàng thanh lý hàng tồn kho và thu hồi vốn nhanh chóng.

Hệ thống Đánh giá: Đội ngũ đánh giá chuyên nghiệp của chúng tôi sử dụng các quy trình kiểm tra khoa học, thiết bị tiên tiến và các kỹ sư giàu kinh nghiệm để cung cấp đánh giá và báo giá nhanh chóng và chính xác cho chip.

Phạm vi Tái chế: Chúng tôi xử lý một loạt các sản phẩm cực kỳ rộng, bao gồm hầu hết các thương hiệu và danh mục. Cho dù là chip phổ biến hay các mẫu hiếm, độc đáo, chúng tôi đều có thể xử lý.

Mạng lưới và Dịch vụ: Chúng tôi đã thiết lập một mạng lưới tái chế toàn cầu trải rộng trên nhiều quốc gia, hỗ trợ phân phối trên toàn thế giới và cung cấp các phương thức giao dịch linh hoạt và dịch vụ tiện lợi.

Tuân thủ và Đảm bảo: Chúng tôi tuân thủ nghiêm ngặt các kênh tái chế chính thức và chỉ chấp nhận vật liệu từ các nguồn hợp pháp. Hợp đồng chính thức đảm bảo các giao dịch an toàn, minh bạch và tuân thủ.

I. Camera Trước Ô tô TI: Cốt lõi của nhận thức hướng về phía trước, thiết lập tuyến phòng thủ đầu tiên cho an toàn lái xe chủ động

Là thiết bị đầu cuối hình ảnh đơn/đa tiêu cự cốt lõi cho nhận thức môi trường phía trước của xe, camera trước ô tô thường được gắn trên đế gương chiếu hậu phía sau kính chắn gió. Nó tập trung vào nhận thức tầm xa, góc rộng về điều kiện đường xá ngay phía trước xe, đóng vai trò là nguồn đầu vào hình ảnh duy nhất cho các chức năng ADAS cốt lõi như Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC), Phanh khẩn cấp tự động (AEB), Hỗ trợ giữ làn đường (LKA), Nhận dạng biển báo giao thông (TSR) và Cảnh báo va chạm phía trước (FCW). Chúng trực tiếp xác định khả năng an toàn chủ động của xe trong các tình huống như lái xe tốc độ cao, bám theo các phương tiện khác trên đường đô thị và điều hướng các khúc cua. Giải quyết bốn yêu cầu cốt lõi về chất lượng hình ảnh cao, thích ứng với ánh sáng yếu, xử lý hình ảnh thời gian thực và tuân thủ an toàn chức năng cho camera phía trước, TI đã phát triển một giải pháp tích hợp kết hợp phần cứng cấp chip chuyên dụng và tối ưu hóa thuật toán. Điều này phân biệt nó với các mô-đun camera cấp tiêu dùng tiêu chuẩn và đáp ứng đầy đủ các yêu cầu hoạt động khắt khe của ngành ô tô.

Về kiến trúc phần cứng cốt lõi và hỗ trợ chip, mô-đun camera trước của TI sử dụng dòng SoC thị giác chuyên dụng TDA3MV và TDA2Ex làm lõi xử lý trước hình ảnh phía trước. Kết hợp với chip quản lý nguồn TPS6594-Q1 chuyên dụng cấp ô tô của TI, điều này đảm bảo nguồn cung cấp điện ổn định và kiểm soát tiêu thụ điện năng chính xác cho mô-đun camera, cho phép hoạt động liên tục và ổn định bất chấp sự biến động của nguồn điện 12V của xe và trong điều kiện nhiệt độ cao và thấp khắc nghiệt. Mô-đun tích hợp cảm biến hình ảnh ô tô hiệu suất cao, kết hợp với ISP (Bộ xử lý tín hiệu hình ảnh) độc quyền của TI, để thực hiện giảm nhiễu hình ảnh, phục hồi màu sắc và hiệu chỉnh dải động trong các điều kiện đường xá phức tạp và bất lợi như ánh sáng nền mạnh, điều kiện ánh sáng yếu vào ban đêm, và mưa, tuyết hoặc sương mù. Điều này giải quyết hiệu quả các điểm yếu của ngành như phơi sáng thấp khi lái xe ban đêm, phơi sáng quá mức khi lái xe ngược nắng và nhiễu lóa từ ánh sáng mạnh, đảm bảo chụp ảnh rõ nét và tỷ lệ nhận dạng chính xác trong mọi điều kiện thời tiết. Nó cũng tích hợp giao diện nối tiếp camera tiêu chuẩn MIPI CSI-2, cân bằng các yêu cầu về truyền hình ảnh tốc độ cao với nhu cầu thiết kế dây nịt nhẹ, làm cho nó phù hợp với không gian lắp đặt hạn chế điển hình của môi trường ô tô.

Về chức năng cốt lõi và lợi thế kỹ thuật, camera trước của TI cung cấp khả năng phát hiện tầm xa chính xác, với phạm vi phát hiện tối đa vượt quá 100 mét. Nó có thể xác định chính xác các phương tiện, người đi bộ, phương tiện không có động cơ, vạch kẻ đường, đèn giao thông và các biển báo đường bộ khác nhau phía trước, và, kết hợp với các thuật toán nhận thức phía sau, thực hiện tính toán thời gian thực để phân loại mục tiêu, ước tính khoảng cách và dự đoán quỹ đạo. Chip tích hợp lõi tăng tốc thị giác C7x DSP và đơn vị xử lý AI nhẹ, cho phép xử lý trước hình ảnh phía trước và nhận dạng đối tượng cơ bản mà không cần dựa vào ECU trung tâm. Điều này làm giảm đáng kể tải truyền dữ liệu trên bus xe, đạt được thời gian phản hồi nhận thức ở cấp mili giây và đảm bảo kích hoạt kịp thời các chức năng an toàn quan trọng như AEB (Phanh khẩn cấp tự động). Về tuân thủ an toàn chức năng, giải pháp camera phía trước hoàn chỉnh đáp ứng tiêu chuẩn chứng nhận an toàn chức năng ASIL-B cho các ứng dụng ô tô. Nó tích hợp Mô-đun báo hiệu lỗi (ESM) tích hợp và đơn vị giám sát ngắt thời gian thực (RTI), cho phép tự giám sát thời gian thực về chụp ảnh, truyền dữ liệu và trạng thái hoạt động của chip. Trong trường hợp xảy ra lỗi, hệ thống sẽ tự động báo cáo sự cố và kích hoạt các cơ chế dự phòng an toàn, do đó ngăn ngừa rủi ro an toàn lái xe do lỗi nhận thức thị giác. Hơn nữa, TI cung cấp các thiết kế tham chiếu mô-đun camera trưởng thành và các công cụ điều chỉnh thuật toán, rút ngắn đáng kể chu kỳ R&D và gỡ lỗi cho các hệ thống thị giác phía trước ô tô, cho phép sản xuất hàng loạt và triển khai xe nhanh chóng.

II. Camera Vệ tinh Ô tô TI: Phát hiện điểm mù phân tán toàn diện, giải quyết những thiếu sót trong nhận thức thị giác của xe

Camera vệ tinh ô tô là các thiết bị đầu cuối phát hiện điểm mù phân tán trong xe. So với camera chính phía trước tập trung tầm xa, camera vệ tinh nhấn mạnh các đặc điểm cốt lõi như phát hiện tầm gần, phạm vi bao phủ góc rộng, giám sát toàn diện và bố trí phân tán. Thông thường, tùy thuộc vào yêu cầu cấu hình của mẫu xe, chúng được bố trí ở các điểm mù quan trọng như dưới gương cánh trái và phải, hai bên cản trước và sau, và trên vòm bánh xe. Mỗi camera sử dụng ống kính góc siêu rộng với trường nhìn lớn, được thiết kế đặc biệt để cung cấp phạm vi bao phủ chính xác các điểm mù thị giác tầm gần xung quanh xe. Điều này giải quyết hiệu quả các vấn đề về tầm nhìn bị cản trở trong quá trình di chuyển như rẽ, chuyển làn, di chuyển tốc độ thấp, điều hướng đường hẹp và dừng xe vào lề đường. Các camera này đóng vai trò là thiết bị đầu cuối cảm biến cốt lõi cho các chức năng bao gồm hệ thống hình ảnh toàn cảnh, Hỗ trợ chuyển làn (LCA), Phát hiện điểm mù (BSD) và Cảnh báo mở cửa (DOW). Giải pháp camera vệ tinh của TI được thiết kế đặc biệt cho các mạng đa camera phân tán trong xe, đáp ứng các yêu cầu ngành quan trọng như triển khai số lượng lớn nhiều camera, hoạt động công suất thấp, truyền tải đơn giản qua cáp đồng trục và sản xuất hàng loạt chi phí thấp.

Về kiến trúc truyền tải và mạng lưới phần cứng, camera vệ tinh TI được trang bị công nghệ truyền video nối tiếp tốc độ cao FPD-LINK làm cốt lõi. Điều này loại bỏ các phương pháp truyền dây nịt phức tạp của camera ô tô truyền thống, một cáp đồng trục duy nhất cho phép truyền dữ liệu video độ nét cao với độ trễ thấp, chống nhiễu ở khoảng cách xa, đơn giản hóa đáng kể bố cục dây nịt của xe, giảm chi phí dây nịt tổng thể và trọng lượng xe, đồng thời mang lại khả năng chống nhiễu điện từ vượt trội. Điều này làm cho nó phù hợp với môi trường hoạt động điện từ phức tạp của xe, ngăn ngừa các vấn đề như giật hình video, biến dạng màn hình và chậm trễ. Mỗi camera vệ tinh được ghép nối với một chip thu và xử lý trước hình ảnh nhẹ, loại bỏ nhu cầu về bộ điều khiển chính hiệu suất cao. Mức tiêu thụ điện năng được kiểm soát chính xác và nhiều camera có thể hoạt động đồng thời mà không gây ảnh hưởng lẫn nhau. Chúng có thể được tích hợp nhanh chóng với ECU hình ảnh toàn cảnh của TI để đạt được tổng hợp đồng bộ và xử lý thống nhất hình ảnh đa camera. Dựa trên thiết kế tham chiếu hub bốn camera TIDA-00455, một hub duy nhất có thể giao tiếp ổn định với bốn camera vệ tinh, cho phép tổng hợp tập trung, xử lý trước và chuyển tiếp nhiều tín hiệu video, và đáp ứng các yêu cầu triển khai mạng cho các mảng camera vệ tinh trên hầu hết các mẫu xe.

Về các kịch bản ứng dụng và giá trị cốt lõi, ống kính camera vệ tinh góc siêu rộng của TI cung cấp phạm vi bao phủ điểm mù 360° xung quanh xe, loại bỏ hoàn toàn các khu vực truyền thống không thể tiếp cận với trường nhìn của người lái, như phía trước và phía sau xe, các điểm mù của gương chiếu hậu và các khu vực dưới bánh xe. Trong khi lái xe, camera vệ tinh ghi lại cảnh quay cận cảnh thời gian thực về môi trường xung quanh xe. Kết hợp với các chức năng hỗ trợ chuyển làn và giám sát điểm mù, chúng cung cấp cảnh báo thời gian thực về các phương tiện đang tiếp cận, phương tiện không có động cơ và người đi bộ từ bên cạnh, giúp tránh nguy cơ va chạm khi chuyển làn hoặc va quệt khi rẽ. Trong quá trình đỗ xe tốc độ thấp hoặc khi đi trên đường hẹp, chúng cung cấp dữ liệu hình ảnh thô thời gian thực, độ nét cao cho hệ thống hình ảnh toàn cảnh, đảm bảo độ chính xác của việc ghép ảnh xe đã đỗ. Hơn nữa, các mô-đun camera vệ tinh của TI được phát triển tuân thủ nghiêm ngặt tiêu chuẩn độ tin cậy cấp ô tô AEC-Q100. Chúng chịu được nhiệt độ khắc nghiệt trong xe từ -40°C đến 125°C và có xếp hạng bảo vệ chống nước, chống bụi và chống sốc, làm cho chúng phù hợp với hoạt động lâu dài trong các điều kiện đường xá phức tạp liên quan đến rung động mạnh và điều kiện ngoài trời khắc nghiệt, đồng thời cân bằng độ bền với lợi thế sản xuất hàng loạt chi phí thấp. Đây là cấu hình cốt lõi, thiết yếu cho các nhà sản xuất ô tô tìm cách giải quyết hiệu quả về chi phí các điểm mù thị giác và nâng cao an toàn lái xe và đỗ xe tổng thể của xe.

III. ECU Hệ thống Quan sát Toàn cảnh TI: Trung tâm tính toán đa camera, cho phép tầm nhìn toàn cảnh 360° và ra quyết định hợp nhất hình ảnh

ECU Hệ thống Quan sát Toàn cảnh đóng vai trò là bộ não tính toán cốt lõi và trung tâm điều phối dữ liệu của hệ thống thị giác quan sát toàn cảnh của xe. Nó xử lý tất cả dữ liệu video độ nét cao thô được ghi lại bởi camera chính phía trước và nhiều camera vệ tinh xung quanh xe, thực hiện tập trung đồng bộ hóa hình ảnh, hiệu chỉnh biến dạng, ghép trường nhìn, tối ưu hóa chất lượng hình ảnh, mô hình hóa toàn cảnh 3D, phủ điểm mù động, hợp nhất dữ liệu hình ảnh và xuất lệnh. Cuối cùng, nó tạo ra chế độ xem từ trên cao 360° của xe cộng với các chế độ xem chia đôi màn hình thời gian thực phía trước, phía sau, bên trái và bên phải, được hiển thị đồng thời trên màn hình điều khiển trung tâm trong xe. Nó cũng cung cấp dữ liệu ra quyết định thị giác chính xác cho các chức năng như hỗ trợ đỗ xe, lái xe tự động tốc độ thấp và cảnh báo điểm mù. ECU hệ thống hình ảnh toàn cảnh của TI dựa vào dòng SoC thị giác cao cấp TDA4 làm xương sống tính toán cốt lõi, tạo ra một nền tảng xử lý chuyên dụng đặc trưng bởi độ trễ thấp, sức mạnh tính toán cao, tích hợp cao và an toàn chức năng tích hợp. Nó đóng vai trò là đơn vị cốt lõi quan trọng kết nối các cảm biến thị giác trong xe với hệ thống ra quyết định lái xe thông minh của xe.

Về sức mạnh tính toán cốt lõi và cấu hình phần cứng, ECU hình ảnh toàn cảnh TI được trang bị các chip SoC chuyên dụng ADAS cao cấp như TDA4VM-Q1 và TDA4VEN-Q1 và các chip SoC chuyên dụng ADAS cao cấp khác. Nó tích hợp lõi xử lý hiệu suất cao Arm Cortex-A72 kép, lõi tăng tốc thị giác DSP chuyên dụng C7x, đơn vị kết xuất hình ảnh GPU chuyên dụng và sức mạnh tính toán AI lên đến 8 TOPS. Nó có thể xử lý đồng thời các luồng video từ nhiều camera độ nét cao trong thời gian thực, dễ dàng xử lý các tác vụ tính toán chuyên sâu như đồng bộ hóa và ghép ảnh đa camera, kết xuất toàn cảnh 3D thời gian thực và nhận dạng AI các vật cản chuyển động, duy trì độ trễ thấp, phát lại mượt mà và ghép nối liền mạch. ECU tích hợp giao diện camera CSI-2 đa kênh, giao diện Gigabit Ethernet AVB và giao diện đầu ra video LVDS, cho phép thích ứng linh hoạt với camera phía trước và đầu vào tín hiệu camera vệ tinh đa kênh. Nó đồng thời hỗ trợ đầu ra độ nét cao của chế độ xem toàn cảnh tới màn hình điều khiển trung tâm và cụm đồng hồ trong xe, cân bằng kết nối đa cảm biến và hiệu quả truyền video. Kết hợp với các chip quản lý nguồn và chuỗi tín hiệu chuyên dụng cấp ô tô của TI, ECU đảm bảo nguồn cung cấp điện ổn định và điều kiện tín hiệu chính xác, đáp ứng các yêu cầu khắt khe của môi trường điện trong xe. Giải pháp ECU hoàn chỉnh hỗ trợ mở rộng chức năng đầy đủ, từ chế độ xem toàn cảnh 2D cấp nhập đến chế độ xem toàn cảnh 3D nâng cao với phát hiện vật cản AI.

Về chức năng cốt lõi và sẵn sàng sản xuất hàng loạt, ECU hình ảnh toàn cảnh của TI sở hữu khả năng xử lý hình ảnh mạnh mẽ. Nó tự động thực hiện hiệu chỉnh biến dạng cho camera vệ tinh góc siêu rộng, hiệu chỉnh chính xác các luồng đa camera và ghép nối, hợp nhất liền mạch, loại bỏ các đường nối hình ảnh và biến dạng thị giác để tạo ra chế độ xem chim 360° chính xác cao của xe; Nó hỗ trợ các chức năng đỗ xe thực tế như theo dõi quỹ đạo động, dự đoán đường đi bánh xe, làm nổi bật độ tương phản cao các vật cản gần đó và điều chỉnh động các đường hướng dẫn đỗ xe, giảm đáng kể độ khó đỗ xe cho người lái mới, di chuyển vào không gian chật hẹp và di chuyển xe trong điều kiện đường xá phức tạp. Ngoài ra, ECU hỗ trợ hợp nhất và xử lý dữ liệu hình ảnh với dữ liệu từ các cảm biến khác như radar và cảm biến siêu âm, cung cấp sức mạnh tính toán thị giác đáng tin cậy để hỗ trợ các chức năng nâng cao như lái xe tự động tốc độ thấp, Hỗ trợ đỗ xe tự động (APA) và Đỗ xe bàn giao (HPP). Ở cấp độ R&D và sản xuất hàng loạt, TI cung cấp sơ đồ khối phần cứng ECU hoàn chỉnh cho hệ thống hình ảnh toàn cảnh, các thiết kế tham chiếu và bộ gói điều chỉnh thuật toán phần mềm đầy đủ, cho phép điều chỉnh và phát triển nhanh chóng cho các nền tảng xe của các nhà sản xuất ô tô khác nhau và rút ngắn chu kỳ phát triển dự án; Toàn bộ bộ ECU đáp ứng các yêu cầu về an toàn chức năng và tương thích điện từ của ô tô, cân bằng độ tin cậy cao với kiểm soát chi phí, và hoàn toàn phù hợp với nhu cầu sản xuất hàng loạt và lắp đặt xe của các hệ thống hình ảnh toàn cảnh trên tất cả các loại xe, bao gồm xe chở khách, xe tải hậu cần thương mại và xe công trình.

IV. Ba Mô-đun Thị giác của TI Hoạt động Cộng hưởng để Xây dựng Hệ sinh thái Nhận thức Thị giác Thông minh Toàn Cảnh trong Xe

Camera trước, camera vệ tinh và ECU hệ thống hình ảnh toàn cảnh của TI không hoạt động độc lập, mà tạo thành một hệ thống nhận thức thị giác tích hợp, vòng kín trong xe bao gồm nhận thức chuyên biệt theo miền phía trước, tổng hợp và xử lý sức mạnh tính toán trung cấp, và ra quyết định và xuất cộng tác phía sau. Camera phía trước tập trung vào an toàn chủ động tầm xa, thiết lập tuyến phòng thủ đầu tiên cho việc lái xe trên đường cao tốc và đường trục đô thị; Camera vệ tinh loại bỏ các điểm mù ở khu vực lân cận xe, bao phủ các tình huống cốt lõi như chuyển làn, di chuyển tốc độ thấp và hỗ trợ đỗ xe; ECU hình ảnh toàn cảnh đóng vai trò là trung tâm tính toán, điều phối dữ liệu từ tất cả các cảm biến thị giác để đạt được tích hợp hình ảnh, kết xuất toàn cảnh và ra quyết định thị giác đa tình huống. Sự cộng hưởng sâu sắc giữa ba mô-đun này không chỉ đáp ứng các yêu cầu an toàn thiết yếu cho việc lái xe và đỗ xe cơ bản, mà còn hỗ trợ nâng cấp lặp đi lặp lại nhận thức hợp nhất đa cảm biến cho lái xe tự động nâng cao.

So với các giải pháp công nghiệp tương tự, các lợi thế cốt lõi của giải pháp toàn bộ ngăn xếp thị giác trong xe của TI được thể hiện qua sáu điểm nổi bật chính: tích hợp cao cấp chip, độ trễ hoạt động cực thấp, độ tin cậy nghiêm ngặt cấp ô tô, tuân thủ an toàn chức năng toàn diện, khả năng mở rộng phần cứng và phần mềm cao, và khả năng thích ứng sản xuất hàng loạt mạnh mẽ. Điều này loại bỏ nhu cầu các nhà sản xuất ô tô thiết lập các hệ thống điều chỉnh đa nhà cung cấp phức tạp, cho phép triển khai đầu cuối R&D, gỡ lỗi và sản xuất hàng loạt hệ thống thị giác trong xe thông qua một giải pháp một cửa. Khi các cấp độ lái xe tự động trong xe thông minh tiếp tục tiến bộ, TI sẽ tiếp tục lặp lại các dòng SoC thị giác TDAx và các giải pháp cảm biến thị giác bổ sung, liên tục tối ưu hóa độ chính xác của nhận thức phía trước, phạm vi bao phủ phát hiện điểm mù vệ tinh và khả năng hợp nhất tính toán của ECU toàn cảnh. Thông qua công nghệ thị giác tiên tiến, TI đang trao quyền phát triển lái xe thông minh an toàn hơn, phổ biến hơn và chất lượng cao hơn trong ngành ô tô.