Blog về công ty M

Mingjiada Cung cấp và Tái chế ADIADIS16470Đơn vị Đo lường Quán tính MEMS Mini

Với sự phát triển nhanh chóng của các hệ thống tự hành như máy bay không người lái (UAV), xe tự hành, robot công nghiệp và nông nghiệp thông minh, việc cảm biến chuyển động và định vị chính xác đã trở thành yếu tố then chốt quyết định hiệu suất hệ thống.Công ty TNHH Điện tử Thâm Quyến Mingjiada - nhà cung cấp và tái chế lâu năm của ADIADIS16470Đơn vị Đo lường Quán tính (IMU) MEMS mini có độ chính xác cao. Thiết bị này tích hợp con quay hồi chuyển kỹ thuật số ba trục và gia tốc kế kỹ thuật số ba trục, sử dụng hiệu chuẩn nhà máy và xử lý tín hiệu, đồng thời được thiết kế cho định vị công nghiệp, điều khiển ổn định và thiết bị tự hành không người lái.

I. Tổng quan sản phẩm: IMU 6 bậc tự do (6-DOF) cấp công nghiệp

ADIS16470ADIS16470ADIS16470 thuộc dòng sản phẩm iSensor® của ADI và được ADI chính thức chỉ định là mẫu 'khuyến nghị cho thiết kế mới'; sản phẩm hiện đang được sản xuất hàng loạt. Nó được định vị trên thị trường giữa các cảm biến cấp tiêu dùng giá rẻ và con quay hồi chuyển sợi quang cấp chiến thuật, đáp ứng các yêu cầu định vị chính xác với giá trị kinh tế tốt nhất trong phân khúc cấp công nghiệp.

II. Thông số kỹ thuật chính và ưu điểm hiệu suất của

ADIS16470ADIS16470ADIS16470

đã được ứng dụng rộng rãi trong các lĩnh vực như điều khiển bay UAV và định vị robot nhờ các thông số hiệu suất vượt trội:

Dải động con quay hồi chuyển: ±2000°/s

Độ ổn định độ lệch con quay hồi chuyển khi chuyển động: 8°/giờ

Mật độ nhiễu tốc độ con quay hồi chuyển: 0,008°/s/√Hz (rms)

Dải động gia tốc kế: ±40g

Độ ổn định độ lệch gia tốc kế khi chuyển động: 13μg

Độ phân giải đầu ra: 16-bit

Loại giao diện: Tương thích SPI

Điện áp hoạt động: 3,0V đến 3,6V

Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -25°C đến +85°C

Khả năng chống sốc cơ học: 2000g

Vỏ: BGA 44 chân

III. Các tính năng chính củaADIS16470:

Con quay hồi chuyển kỹ thuật số ba trục, dải động ±2000°/s

Độ ổn định độ lệch khi chuyển động: 8°/giờ

Mật độ nhiễu tốc độ RMS: 0,008°/giây/√Hz

Gia tốc kế kỹ thuật số ba trục, dải động ±40g

Độ ổn định độ lệch khi chuyển động: 13 μg

Đầu ra tốc độ góc và vận tốc ba trục

Độ nhạy, độ lệch và căn chỉnh được hiệu chuẩn tại nhà máy

Phạm vi nhiệt độ hiệu chuẩn: –10 °C đến +75 °C

Truyền dữ liệu tương thích SPI

Hoạt động và điều khiển có thể lập trình

Các điều khiển sửa độ lệch tự động và thủ công

Chỉ báo sẵn sàng dữ liệu để thu thập dữ liệu đồng bộ

Chế độ đồng bộ hóa bên ngoài: trực tiếp, xung, điều chỉnh và đầu ra

Tự kiểm tra theo yêu cầu của cảm biến quán tính

Tự kiểm tra theo yêu cầu của bộ nhớ flash

Hoạt động với một nguồn cung cấp (VDD): 3,0 V đến 3,6 V

Khả năng chống sốc cơ học: 2000 g

Phạm vi nhiệt độ hoạt động: -25°C đến +85°C

IV. Ưu điểm của UAV và Hệ thống tự hành

1. Khắc phục giới hạn hiệu suất của cảm biến cấp tiêu dùng

Trong quá khứ, các nhà thiết kế UAV thường bị giới hạn sử dụng cảm biến cấp tiêu dùng, đối mặt với những thách thức như hiệu suất và độ tin cậy không đủ, không đáp ứng yêu cầu. Độ ổn định độ lệch con quay hồi chuyển 8°/giờ và độ ổn định độ lệch gia tốc kế 13 μg của ADIS16470 cho phép nó duy trì độ chính xác vượt trội trong quá trình ước tính tư thế kéo dài, giải quyết hiệu quả vấn đề sai số tích lũy quá mức trong các cảm biến cấp tiêu dùng trong các chuyến bay kéo dài.

2. Khả năng chống rung cao phù hợp với môi trường bay khắc nghiệt

Máy bay không người lái liên tục chịu rung động và sốc trong quá trình bay. Với dải đo gia tốc ±40g và khả năng chống sốc cơ học 2.000g, kết hợp với thiết kế cách ly rung động cấp công nghiệp, ADIS16470 duy trì đầu ra đo lường quán tính ổn định trong môi trường bay rung động cao, sốc cao. Các hệ thống điều khiển bay tiên tiến như Pixhawk 6X Pro đã áp dụng ADIS16470 làm IMU chính của họ, chứng minh đầy đủ độ tin cậy của nó trong các ứng dụng UAV đòi hỏi khắt khe.

3. Hiệu chuẩn tại nhà máy giảm độ phức tạp tích hợp hệ thống

Hiệu chuẩn tại nhà máy của ADIS16470 bao gồm các thông số quan trọng như độ nhạy, độ lệch, căn chỉnh và gia tốc tuyến tính, cho phép các nhà tích hợp hệ thống đạt được phép đo quán tính có độ chính xác cao mà không cần mua thiết bị hiệu chuẩn đắt tiền. Giao diện truyền thông tương thích SPI và cấu trúc thanh ghi đơn giản hóa hơn nữa rào cản tích hợp với các chip điều khiển bay chính (như dòng STM32).

4. Phạm vi kịch bản ứng dụng rộng rãi

Ngoài máy bay không người lái,ADIS16470còn được sử dụng rộng rãi trong:

Xe tự hành và xe tự lái: cung cấp định vị và dẫn đường có độ chính xác cao

Máy móc nông nghiệp thông minh và xây dựng: cho phép kiểm soát hoạt động chính xác

Tự động hóa công nghiệp và robot: hỗ trợ điều khiển chuyển động chính xác và cảm biến tư thế

Thực tế ảo/tăng cường: cho phép theo dõi đầu và định vị không gian có độ chính xác cao

Internet of Moving Things (IoMT): Đáp ứng yêu cầu định vị chính xác của IoT di động

Để biết thêm thông tin về Đơn vị Đo lường Quán tính (IMU) micro-MEMSADIS16470của ADI, để đặt hàng mẫu hoặc hỏi về giá tái chế, vui lòng truy cập trang web của Mingjiada Electronics (https://www.integrated-ic.com/) để biết thêm chi tiết về cung và cầu.

Thẻ: ADIS16470AMLZ, ADIS16470AML, ADIS16470AM, ADIS16470A, ADIS16470