Blog về công ty Mingjiada Cung cấp và mua sắm LSM9DS1 Đơn vị đo nhị phân 9 trục iNEMO (IMU) ️ Để sử dụng trong máy bay không người lái

Mingjiada cung cấp và muaLSM9DS1Mô-đun quán tính iNEMO 9-Axis (IMU)  Một thành phần cốt lõi cho cảm biến thái độ trong bộ điều khiển chuyến bay UAV

Tôi.LSM9DS1Tổng quan sản phẩm

CácLSM9DS1là một hệ thống trong gói (SiP) 9 trục máy đo quán tính (IMU) được phát triển bởi STMicroelectronics. Nó tích hợp một máy đo gia tốc kỹ thuật số 3 trục, một máy quay số 3 trục,và một máy đo từ số 3 trục trên một con chip, cho phép đầu ra đồng thời của dữ liệu cảm biến 9 trục thô bao gồm gia tốc tuyến tính, vận tốc góc và hướng địa từ để cung cấp khả năng cảm biến chuyển động không gian 3D hoàn chỉnh cho máy bay không người lái,robot, và các thiết bị đeo được.

Được đặt trong một gói LGA-24 chỉ có kích thước 3,0 mm × 3,5 mm, thiết bị nhỏ gọn này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng với các hạn chế không gian PCB nghiêm ngặt,như bảng điều khiển bay máy bay không người lái và các thiết bị nhúng nhỏPhạm vi nhiệt độ hoạt động của nó trải dài từ -40 ° C đến + 85 ° C, đáp ứng các yêu cầu độ tin cậy cho môi trường bay ngoài trời phức tạp.

II.LSM9DS1Thông số kỹ thuật

Cấu hình cảm biến: máy đo tốc độ 3 trục + máy quay 3 trục + máy đo từ tính 3 trục (9 trục IMU)

Phạm vi của đồng hồ tăng tốc: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (có thể lập trình)

Phạm vi gyroscope: ±245 / ±500 / ±2000 dps (có thể lập trình)

Phạm vi từ đo: ±4 / ±8 / ±12 / ±16 Gauss

Dữ liệu xuất: 16-bit ADC đầu ra kỹ thuật số chính xác cao

Giao diện truyền thông: I2C (tối đa 400 kHz) / SPI (tối đa 10 MHz)

Điện áp cung cấp: 1,9 V ∼ 3,6 V

Chế độ tiết kiệm năng lượng: Chế độ Eco luôn bật thấp đến 1,9 mA

Tài nguyên trên máy bay: bộ đệm FIFO, cảm biến nhiệt độ tích hợp, máy phát interrupt có thể lập trình

Nhiệt độ hoạt động: -40 °C đến +85 °C

Bao gồm: LGA-24 (3,0 mm × 3,5 mm)

Chứng nhận môi trường: ECOPACK®, RoHS, tuân thủ Green

Các thông số kỹ thuật tốc độ dữ liệu: ODR của máy đo tốc độ có thể điều chỉnh từ 10 Hz đến 952 Hz; ODR của máy quay xoáy dao động từ 14,9 Hz đến 952 Hz; và ODR của máy đo nam châm dao động từ 3,125 Hz đến 80 Hz.Người dùng có thể linh hoạt cấu hình sự cân bằng giữa độ chính xác và tiêu thụ năng lượng dựa trên điều kiện bay. Máy đo tốc độ đạt độ phân giải 0,061 mg / LSB trong phạm vi ± 2g; Máy quay đạt độ phân giải 8,75 mdps / LSB trong phạm vi ± 245 dps;và máy đo từ tính đạt được độ phân giải 0.14 mAh/LSB.

Mỗi đơn vị cảm biến hỗ trợ kích hoạt độc lập hoặc nhập vào chế độ tắt điện, cho phép quản lý năng lượng thông minh và giúp kéo dài thời gian bay của máy bay không người lái.

III. Ứng dụng cốt lõi trong ngành công nghiệp máy bay không người lái

CácLSM9DS1thực hiện các nhiệm vụ cốt lõi của ước tính thái độ và xác định hướng trong hệ thống máy bay không người lái.độ caoSau khi hiệu chuẩn và xử lý thông qua các thuật toán hợp nhất cảm biến, dữ liệu chín trục thô được cung cấp bởi LSM9DS1 đưa ra ước tính thái độ ổn định.

Các kịch bản ứng dụng cụ thể bao gồm:

Ước tính thái độ điều khiển chuyến bay: Thiết kế chín trục trong một cho phép một con chip duy nhất đồng thời thu thập dữ liệu gia tốc, vận tốc góc và hướng địa từ,giảm đáng kể số lượng các thành phần ngoại vi, đơn giản hóa giải pháp phần cứng điều khiển chuyến bay và giảm chi phí BOM tổng thể.

Khóa hướng và điều hướng quán tính: Máy đo từ tính ba trục cung cấp một tham chiếu hướng địa từ.Nó duy trì ổn định định hướng ngắn hạn trong môi trường có phạm vi phủ sóng tín hiệu GPS hạn chế, hỗ trợ kiểm soát gimbal ổn định và lập kế hoạch quỹ đạo cho chụp ảnh từ không.

Khám phá cơ động động cao: Phạm vi đo lường rộng của gyroscope ± 2000 dps đáp ứng các yêu cầu đo tốc độ góc cao trong chuyến bay cơ động tốc độ cao,trong khi phạm vi tăng tốc ± 16g bao gồm việc phát hiện các động tác bạo lực và tác động hạ cánh.

Quản lý năng lượng thông minh: Các đơn vị cảm biến ba trục hỗ trợ quản lý tắt năng lượng độc lập; bằng cách vô hiệu hóa một số kênh cảm biến nhất định trong giai đoạn lơ lửng hoặc hành trình ổn định,tiêu thụ năng lượng tổng thể của hệ thống điều khiển chuyến bay được giảm hiệu quả.

Ngoài ra,LSM9DS1đã được áp dụng trong nghiên cứu máy bay không người lái học thuật. Trong dự án bộ dữ liệu INSANE, LSM9DS1 được gắn cứng và hoạt động với tốc độ vượt quá 900 Hz,cung cấp dữ liệu đo tần số cao cho các thuật toán lọc IMU và các phương pháp học máy, do đó xác nhận độ tin cậy của nó trong điều kiện bay khắt khe.

Dịch vụ cung cấp và mua lại điện tử Mingjiada

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd là một nhà cung cấp chuyên nghiệp của các thành phần điện tử và nhà cung cấp dịch vụ mua lại hàng tồn kho.LSM9DS1(LSM9DS1TR) chip vào thị trường và cung cấp dịch vụ một cửa hàng bao gồm việc hoàn thành đơn đặt hàng thành phần và mua lại hàng tồn kho dư thừavà các lĩnh vực thiết bị đeo.

Dịch vụ cung cấp: Mingjiada cung cấp chip LSM9DS1 mới, nguyên bản từ kho với chuỗi cung ứng ổn định và hỗ trợ các đơn đặt hàng hàng loạt.Chúng tôi cung cấp các giải pháp cung cấp linh hoạt từ mẫu đơn đến lô sản xuất hàng loạt, phù hợp với thiết kế phần cứng và nhu cầu sản xuất hàng loạt của các nền tảng điều khiển bay thông thường như STM32.

Dịch vụ mua sắm: Mingjiada mua thặng dưLSM9DS1Chúng tôi cũng liên tục mua các thành phần điện tử khác nhau, bao gồm cảm biến MEMS, MCU và chip bộ nhớ,giúp các doanh nghiệp thanh lý hàng tồn kho không hoạt động và nhanh chóng phục hồi vốnPhạm vi mua hàng của chúng tôi bao gồm các cảm biến và sản phẩm IMU từ các thương hiệu nổi tiếng quốc tế như ST, ADI, TI và Infineon.

Thông tin liên lạc: Khách hàng có thể truy cập trang web chính thức của Mingjiada (https://www.integrated-ic.com/) để truy cập vào tình trạng hàng tồn kho thời gian thực, thông tin giá và dịch vụ đánh giá mua lạiLSM9DS1.