Robot đang phát triển từ việc đơn thuần "đi bộ" sang "nhìn, nhận dạng và theo dõi". Cho dù đó là lập bản đồ SLAM và tránh vật cản trong robot hút bụi hay tương tác cử chỉ và khả năng theo dõi con người trong robot dịch vụ, tất cả các chức năng này đều dựa vào SoC AI biên có khả năng thực hiện suy luận hình ảnh trong mili giây trong khi vẫn giữ mức tiêu thụ điện ở cấp miliwatt. Ba dòng sản phẩm chính của EEASYTECH — SV, SH và SA — tạo nền tảng cho sức mạnh tính toán thị giác robot, được thiết kế đặc biệt cho phạm vi sức mạnh tính toán 0,5T – 2T. Là nhà phân phối lâu năm của đầy đủ các dòng SoC AI của EEASYTECH, Mingjiada Electronics cung cấp cho các nhà phát triển robot một kênh mua sắm một cửa, từ mẫu thử đến sản xuất hàng loạt.
I. Yêu cầu về Sức mạnh Tính toán Thực tế cho Nhận thức Thị giác Robot: Không cần "Tích lũy Sức mạnh Tính toán"
Quy trình xử lý hình ảnh của robot hút bụi gia đình hoặc robot dịch vụ trọng lượng nhẹ thường bao gồm bốn giai đoạn: thu nhận hình ảnh → tiền xử lý ISP → suy luận NPU → đầu ra quyết định. Các điểm nghẽn thực sự thường không nằm ở sức mạnh tính toán đỉnh cao, mà ở ba yếu tố chính:
Ngân sách tiêu thụ điện cực kỳ eo hẹp: Đối với robot di động chạy bằng pin, mức tiêu thụ điện của hệ thống thị giác hoạt động liên tục ảnh hưởng trực tiếp đến thời lượng pin;
Yêu cầu thời gian thực nghiêm ngặt: Tránh vật cản, chế độ theo dõi và phản hồi cử chỉ phải hoàn thành vòng lặp trong vòng vài chục mili giây và không thể dựa vào giao tiếp khứ hồi với đám mây;
Độ nhạy cảm về chi phí BOM: Robot cấp tiêu dùng cực kỳ nhạy cảm với mức độ tích hợp chip; DDR bên ngoài và ISP bổ sung sẽ làm tăng chi phí thiết bị tổng thể.
Triết lý thiết kế đằng sau các chip Yizhi trực tiếp giải quyết ba điểm này: NPU độc quyền + DDR tích hợp + ISP cấp chuyên nghiệp + đóng gói hợp lý, nén các đường dẫn cốt lõi cần thiết cho thị giác robot vào một SoC duy nhất.
II. Những mẫu nào trong ba dòng sản phẩm chính của Yizhi phù hợp trực tiếp với các ứng dụng robot?
Dòng SV: Cấp sức mạnh tính toán 1,0T, phù hợp để tránh vật cản, nhận dạng và cấu trúc video
Được đại diện bởi SV823 và SV823C, các mẫu này tích hợp NPU thế hệ thứ hai do Yizhi tự phát triển, cung cấp 1,0T sức mạnh tính toán thông minh. Chúng có bộ nhớ 1Gb – 2Gb và sử dụng gói QFN. Trong các ứng dụng robot, cấp hiệu suất này có thể đồng thời xử lý các tác vụ như nhận dạng con người, phân loại vật cản và phân đoạn cảnh, làm cho nó phù hợp với các mô-đun thị giác trong robot điều hướng hoặc kiểm tra đòi hỏi độ chính xác cao hơn trong hiểu biết hình ảnh. SV823 đã được Mingjiada chỉ định là một trong những mô hình thị giác robot cốt lõi của mình để cung cấp lâu dài.
Dòng SH: Trụ cột cho Thị giác Tương tác Tiêu thụ Điện năng Thấp
SH516 sử dụng quy trình 22nm của TSMC, có gói QFN88 chỉ rộng 9mm × 9mm, tích hợp bộ nhớ DDR3L 1Gb và được trang bị NPU thế hệ thứ hai do Yizhi tự phát triển, cung cấp sức mạnh tính toán 0,6 TOPS. Chip hỗ trợ nhiều cơ chế tiết kiệm năng lượng, bao gồm chế độ rảnh CPU phần cứng, điều chỉnh điện áp NPU thích ứng và điều chỉnh tần số DRAM động, cho phép hoạt động hiệu quả các mô hình như nhận dạng cử chỉ, phát hiện và theo dõi con người, và phân loại đối tượng.
Trong cùng dòng sản phẩm, SH518 cung cấp sức mạnh tính toán 0,8T – 1,0T, với dòng điện ngủ sâu chỉ 1,5mA và hỗ trợ hai đầu vào camera, làm cho nó phù hợp với các sản phẩm robot tương tác yêu cầu thị giác lập thể hoặc thời lượng pin dài hơn.
SH516C tích hợp 512 Mb DDR2 trong cùng gói 22nm/QFN88. Nó chủ yếu được thiết kế cho các thuật toán tương tác như nhận dạng cử chỉ, phát hiện và theo dõi con người, và nhận dạng từ khóa giọng nói, làm cho nó trở thành một lựa chọn hiệu quả về chi phí cho tương tác hình ảnh trong robot dịch vụ trọng lượng nhẹ và robot đồ chơi thông minh.
Dòng SA: Độ tin cậy Cấp Ô tô Mở rộng sang Ứng dụng Robot
Mặc dù dòng SA chủ yếu tập trung vào các ứng dụng ô tô thông minh, phạm vi sức mạnh tính toán 0,5T – 1,5T và triết lý thiết kế tích hợp cao của nó mang lại khả năng tái sử dụng trực tiếp cho nhận thức thị giác cơ bản trong robot. Ví dụ, sức mạnh tính toán 0,5T của dòng SA220, mã hóa kép H.264/H.265 và khả năng xử lý 5M@30fps có thể được sử dụng cho ghi hình ảnh tiêu thụ điện năng thấp và các mô-đun nhận thức cơ bản trong robot. Mingjiada duy trì lượng hàng tồn kho dồi dào các mẫu phổ biến như SA220 và SA230, hỗ trợ phản hồi nhanh chóng cho các đơn đặt hàng số lượng lớn.
III. Kết hợp các Chức năng Robot Điển hình với Chip Yizhi
Phát hiện vật cản và phân đoạn cảnh trong robot hút bụi SLAM: Suy luận NPU thời gian thực + ISP ổn định SV823 (1,0T)
Tương tác cử chỉ và theo dõi hình dáng con người trong robot dịch vụ: Hoạt động liên tục tiêu thụ điện năng thấp + thuật toán cử chỉ/hình dáng con người SH516 / SH516C
Tránh vật cản Thị giác Lập thể hoặc Nhận thức Độ sâu: Đầu vào camera kép + Sức mạnh Tính toán Vừa phải SH518 / SH518C
Mô-đun Thị giác Robot Trọng lượng Nhẹ: Gói siêu nhỏ gọn + Bộ nhớ trên bo mạch SH516 (9×9mm QFN88)
Ghi hình ảnh Robot và Nhận thức Cơ bản: Mã hóa Video + Tiêu thụ Điện năng Thấp Dòng SA220 (0,5T)
Các chip Yizhi đã được triển khai thành công trong các giải pháp điều hướng bằng hình ảnh cho robot hút bụi, cho phép phát hiện vật cản thời gian thực, phân đoạn cảnh, lập kế hoạch đường đi và xây dựng bản đồ. Sau khi Black Sesame Intelligence tích hợp Yizhi Electronics, lộ trình sản phẩm tiếp tục chỉ định robot hút bụi và máy cắt cỏ robot là các ứng dụng mục tiêu cho chip tầm trung 2T – 10T. Điều này cho thấy khoản đầu tư của Yizhi vào lĩnh vực robot là bền vững và được hỗ trợ bởi một lộ trình rõ ràng, thay vì một thử nghiệm ngắn hạn.
IV. Mingjiada Electronics: Kênh Cung ứng Ổn định cho Chip Thị giác Robot của Yizhi
Đối với các nhà sản xuất thiết bị gốc (OEM) robot và nhà cung cấp giải pháp, một khi chip đã được chọn, các mối quan tâm chính là liệu họ có thể đảm bảo nguồn cung ổn định, tiến hành thử nghiệm lô nhỏ và đảm bảo các thời hạn giao hàng được đáp ứng trong quá trình sản xuất hàng loạt hay không.
Mingjiada Electronics từ lâu đã cung cấp đầy đủ các dòng SoC AI thị giác trên thiết bị SV, SH và SA của Yizhi, bao gồm các mẫu cốt lõi như SV823, SV823C, SV830, SV822, SH516, SH516C, SH518, SH518C, SH518D, cũng như SA220, SA230 và các mẫu cốt lõi khác. Về các mô hình cung ứng, Mingjiada hỗ trợ yêu cầu mẫu, sản xuất thử nghiệm lô nhỏ và cung cấp số lượng lớn dài hạn. Dựa vào hai kho hàng ở Thâm Quyến và Hồng Kông để dự trữ, công ty đảm bảo giao hàng nhanh chóng và nguồn cung ổn định các sản phẩm OEM chính hãng. Đối với phương pháp phổ biến "xác thực mẫu thử trước, sau đó tăng dần khối lượng" trong các dự án robot, cấu trúc cung ứng này giúp giảm ma sát mua sắm trong giai đoạn phát triển và rủi ro gián đoạn cung ứng trong quá trình sản xuất hàng loạt.
V. Hướng dẫn Nhanh chóng Lựa chọn Mẫu
Đối với các ứng dụng yêu cầu hiểu biết hình ảnh cấp 1,0T trong khi vẫn duy trì các yếu tố hình thức nhỏ gọn: Ưu tiên đánh giá SV823/SV823C, phù hợp với các chuỗi chính thị giác robot liên quan đến điều hướng song song, tránh vật cản và nhận dạng con người/vật thể.
Đối với các ứng dụng tập trung vào tương tác cử chỉ và theo dõi con người, với thời lượng pin là mối quan tâm chính: SH516/SH516C tích hợp NPU, bộ nhớ và ISP trong gói 9×9 mm; sức mạnh tính toán 0,6T của nó đủ để hỗ trợ các mô hình tương tác nhẹ, và khả năng kiểm soát tiêu thụ điện của nó là một lợi thế nổi bật.
Đối với các ứng dụng yêu cầu đầu vào lập thể hoặc khả năng xử lý cao hơn một chút: SH518/SH518C cung cấp sức mạnh tính toán từ 0,8 T đến 1,0 T và hỗ trợ camera kép; dòng điện ngủ sâu 1,5 mA của nó đặc biệt có lợi cho robot chạy bằng pin.
Mua sắm và Cung ứng: Mẫu thử và nguồn cung số lượng lớn cho tất cả các mẫu trên đều có sẵn thông qua Mingjiada Electronics. Dòng SA/SH/SV cung cấp tính sẵn có của hàng tồn kho toàn diện, làm cho chúng trở nên lý tưởng cho sự tiến triển liên tục của các dự án robot từ xác thực đến sản xuất hàng loạt.
Người liên hệ: Mr. Sales Manager
Tel: 86-13410018555
Fax: 86-0755-83957753
Vietnamese
