Blog về công ty Các ứng dụng của Bosch BMI160 IMU sáu trục cho máy bay không người lái Mingjiada Electronics Dịch vụ cung cấp và mua sắm tại một cửa

Lời giới thiệu

Trong các hệ thống điều khiển chuyến bay máy bay không người lái, phát hiện thái độ là một thành phần cốt lõi để đảm bảo hoạt động trơn tru, lơ lửng chính xác và điều hướng ổn định.Là một đơn vị đo quán tính sáu trục hiệu suất cao (IMU), Bosch BMI160 được sử dụng rộng rãi trong các giải pháp điều khiển chuyến bay cho máy bay không người lái tiêu dùng, máy bay không người lái chụp ảnh trên không và máy bay không người lái kiểm tra công nghiệp, nhờ lợi thế tiêu thụ năng lượng thấp của nó,kích thước nhỏ gọnShenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd chuyên về chuỗi cung ứng các thành phần điện tử và cung cấp hoàn toàn mới, nguyên bảnBMI160chip cảm biến từ kho. Đồng thời, công ty mua BMI160 tồn kho không sử dụng và IC dư thừa từ các nhà sản xuất và các nhà cung cấp giải pháp với giá cạnh tranh,cung cấp một giải pháp toàn diện cho các thách thức mua chip và quản lý hàng tồn kho cho các dự án máy bay không người lái.

I BoschBMI160Các thông số chính và đặc điểm kỹ thuật

BMI160 là một đơn vị đo quán tính (IMU) 6 độ tự do (6DOF) nhỏ gọn, cực thấp năng lượng tích hợp một máy đo gia tốc ba trục 16 bit và một kính quay ba trục 16 bit,được đặt trong một 14-pin 2Chiếc chip hỗ trợ cả giao diện giao tiếp I2C và SPI, cho phép thu thập dữ liệu tốc độ góc và gia tốc của máy bay trong thời gian thực.Nó nhanh chóng phát ra thông tin vị trí máy bay không người lái để hỗ trợ bảng điều khiển chuyến bay trong việc tính toán pitch, tư thế lăn và nghiêng, do đó tăng hiệu quả sự ổn định của chuyến bay và giảm nguy cơ bay trôi.

Thông số kỹ thuật chính:

Phạm vi của đồng hồ tăng tốc: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (có thể cấu hình)

Phạm vi gyroscope: ±125°/s / ±250°/s / ±500°/s / ±1000°/s / ±2000°/s (có thể chọn)

Độ phân giải đầu ra: đầu ra kỹ thuật số 16 bit

Tốc độ dữ liệu: Tối đa 1,6 kHz cho máy đo tốc độ; Tối đa 6,4 kHz cho kính quay

Giao diện truyền thông: I2C / SPI

Điện áp hoạt động: 1,71 V đến 3,6 V

Điện chờ: 10 μA

Dòng điện hoạt động: 950 μA (khi cả máy đo tốc độ và máy quay được bật)

FIFO trên tàu: 1 KB

Nhiệt độ hoạt động: -40°C đến +85°C

Kích thước bao bì: 2,5 × 3,0 × 0,8 mm3 LGA-14

BMI160 có mật độ tiếng ồn đầu ra tỷ lệ góc là 0,008°/s/√Hz; ở tỷ lệ lấy mẫu 100 Hz, tiếng ồn tích hợp tương đương khoảng 0,08°/s RMS,đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác cảm biến thái độ của máy bay không người lái tiêu dùngChip kết hợp một bộ điều khiển gián đoạn thông minh, hỗ trợ các chức năng như phát hiện rơi tự do, thức tỉnh chuyển động và phát hiện không hoạt động.Nó có một bộ đếm bước có thể cấu hình và cung cấp một giao diện I2C phụ trợ để kết nối các từ đo bên ngoài, cho phép mở rộng đến một giải pháp vị trí chín trục. Mỗi đơn vị của chip được hiệu chuẩn hóa tại nhà máy để đảm bảo độ chính xác nhất quán khi giao hàng.

II. Ứng dụng cốt lõiBMI160trong điều khiển chuyến bay máy bay không người lái

2.1 Đánh giá thái độ và ổn định chuyến bay

Các cảm biến độ chính xác cao của BMI160 cung cấp thông tin thái độ ổn định, điều này rất quan trọng để duy trì chuyến bay bằng phẳng trong máy bay không người lái.6 kHz cho máy đo tốc độ) đảm bảo phản ứng ngay lập tức với những thay đổi trong thái độ của máy bay không người láiTrong một giải pháp điều khiển bay UAV điển hình,BMI160 hoạt động kết hợp với các bộ điều khiển vi mô như STM32F103 để chuyển đổi dữ liệu gia tốc thô và vận tốc góc thành góc tư thế (pitch, roll và yaw) có thể được sử dụng trực tiếp bởi hệ thống điều khiển chuyến bay, sử dụng lọc bổ sung hoặc thuật toán lọc Mahony.

2.2 Kiểm soát điều hướng và ổn định tự động

Kết hợp với dữ liệu GPS và đầu vào cảm biến khác, BMI160 tạo điều kiện theo dõi vị trí chính xác và điều hướng.Các thuật toán ổn định tự động hiệu quả có thể được thiết kế để tăng cường an toàn bayBMI160 cũng phục vụ như một thành phần điều hướng quán tính cốt lõi trong các dự án định vị trong nhà và lập kế hoạch tuyến đường của UAV.

2.3 Định ổn Gimbal và Quản lý năng lượng

Lượng năng lượng tiêu thụ cực thấp của BMI160 làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng UAV chạy bằng pin, giúp kéo dài độ bền bay.phát hiện tốc độ góc độ chính xác cao BMI160 ′ cung cấp phản hồi thời gian thực về độ lệch vị trí gimbalKhi không cần lấy mẫu tốc độ đầy đủ, hệ thống có thể chuyển sang chế độ năng lượng thấp để tiết kiệm năng lượng pin.

III. Mingjiada Electronics ️ Nhà cung cấp chuyên nghiệp và người mua của BoschBMI160

4.1 Hồ sơ công ty

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd được thành lập vào năm 1996 và đã chuyên về chuỗi cung ứng linh kiện điện tử trong gần ba mươi năm.công ty đã thành lập chi nhánh ở Hồng Kông, Nhật Bản, Nga và các địa điểm khác, xây dựng một mạng lưới cung cấp toàn cầu.với phạm vi kinh doanh bao gồm cả việc cung cấp và tái chế các thành phần điện tử, do đó tạo thành một mô hình “chuỗi cung cấp hai chiều” độc đáo.

4.2BMI160Dịch vụ cung cấp tại chỗ

Mingjiada Electronics là một nhà cung cấp chuyên nghiệp của các thành phần điện tử, duy trì một cổ phiếu dài hạn của chip cảm biến Bosch BMI160 nguyên bản để phục vụ một loạt các nhà cung cấp giải pháp máy bay không người lái,Doanh nghiệp R&D phần cứng và nhà máy sản xuất SMT.

Ưu điểm cung cấp:

Sản phẩm mới, nguyên bản: Chất lượng lô nhất quán; hỗ trợ cả các mẫu thử nghiệm lô nhỏ và đơn đặt hàng khối lượng lớn

Giao hàng nhanh chóng: Giao hàng trong nước và quốc tế; giao hàng nhanh có sẵn trong khu vực Pearl River Delta; hỗ trợ các đơn đặt hàng thương mại quốc tế

Mua sắm một cửa: Các thành phần cho máy bay không người lái, robot và cảm biến IoT đều có thể được mua thông qua một đơn đặt hàng duy nhất

Dịch vụ đa nền tảng: Có sẵn thông qua trang web chính thứcwww.integrated-ic.com

4.3BMI160Dịch vụ mua lại cổ phiếu

Mingjiada cũng điều hành một dịch vụ mua lại cho BMI160 và các chip cảm biến khác nhau, nhắm mục tiêu các vật liệu dư thừa từ các dự án máy bay không người lái, dư thừa của nhà máy và vật liệu còn lại từ các dự án bị hủy bỏ.

Phạm vi mua lại:

Sản phẩm mới, nguyên bản BMI160, sản phẩm cuối dòng, sản phẩm lỗi thời, IC chưa mở và mẫu kỹ thuật

Các chip cảm biến khác nhau từ Bosch, Texas Instruments (TI), ADI, STMicroelectronics và các công ty khác

Hỗ trợ một loạt các mô hình hợp tác linh hoạt, bao gồm mua hàng lớn, bán hàng lô hàng và thanh toán hàng tồn kho

Ưu điểm của dịch vụ tái chế:

Đánh giá và báo giá miễn phí, cung cấp giá cạnh tranh trong ngành

Thanh toán bằng tiền mặt, với thanh toán hoàn tất trong vòng 1 ¢ 3 ngày làm việc sau khi chấp nhận

Thu thập thông tin nhà đến nhà trên toàn quốc, với tính bảo mật nghiêm ngặt của thông tin khách hàng

Chúng tôi chỉ chấp nhận hàng hóa được cung cấp thông qua các kênh hợp pháp; chúng tôi duy trì tính toàn vẹn và cách tiếp cận chung, đảm bảo khả năng truy xuất nguồn gốc chất lượng thành phần

Mingjiada Electronics không chỉ phục vụ ngành máy bay không người lái mà còn có nhiều kinh nghiệm trong việc cung cấp linh kiện và tái chế trên nhiều lĩnh vực, bao gồm cả điện tử ô tô,kiểm soát công nghiệpChúng tôi chuyên về các bộ cảm biến phổ biến như ADXL, BMI và LIS từ các thương hiệu quốc tế hàng đầu bao gồm ADI, Bosch và ST.

Thông tin liên lạc:

Người liên hệ: Ông Chen

Điện thoại di động: +86 13410018555

Email: sales@hkmjd.com

Địa chỉ của công ty: Phòng 12391241, Tòa nhà New Asia Guoli, đường Zhenzhong, quận Futian, Thâm Quyến, tỉnh Quảng Đông