Blog về công ty ADI TMCM-1690-CAN-EVAL Một trục FOC Servo Controller Gate Driver Module Evaluation Board

ADITMCM-1690-CAN-EVALBảng đánh giá mô-đun điều khiển cổng ổ đĩa FOC đơn trục

Shenzhen Mingjiada Electronics Co., Ltd.,Là nhà cung cấp thành phần điện tử đáng tin cậy, cung cấp cho khách hàng ADITMCM-1690-CAN-EVALBảng đánh giá mô-đun điều khiển cổng FOC đơn trục.

Bảng đánh giá này được thiết kế đặc biệt để đánh giá mô-đun điều khiển cổng điều khiển bộ điều khiển FOC TMCM-1690 đơn trục.giải pháp điều khiển servo hoàn chỉnh sẵn dùngNhiệm vụ cốt lõi của nó là giúp các kỹ sư nén chu kỳ phát triển phức tạp từ vài tháng đến vài ngày.

[TMCM-1690-CAN-EVALTổng quan cốt lõi: Thiết kế mô-đun cho phép phát triển nhanh chóng]

Ở trung tâm của bảng đánh giá TMCM-1690-CAN-EVAL nằm TMCM-1690, một mô-đun thu nhỏ chỉ có kích thước 27mm x 22.5mm.một công ty con của ADI chuyên về điều khiển chuyển động nhúng, mô-đun này được ca ngợi là hệ thống điều khiển servo trên chip đầu tiên trên thế giới.

Phần cứng tích hợp tối thiểu, tối đa: Mô-đun TMCM-1690-CAN-EVAL tích hợp lõi vi xử lý ARM, thuật toán điều khiển PI ba vòng lặp (nước, tốc độ, vị trí),một bộ điều khiển FOC (Field-Oriented Control), và một trình điều khiển cổng có khả năng lên đến 1,5A. Người dùng không cần thiết kế mạch điều khiển hoặc viết mã trình điều khiển cấp thấp từ đầu.Đơn giản chỉ cần chọn các transistor điện bên ngoài (MOSFET / IGBT) dựa trên yêu cầu điện động cơ để xây dựng một ổ servo hoàn chỉnh.

Giao diện điều khiển chuyển động toàn diện:TMCM-1690-CAN-EVALMô-đun hỗ trợ một cách bản địa các bộ mã hóa gia tăng, cảm biến Hall kỹ thuật số và các bộ mã hóa SPI tuyệt đối để phản hồi vị trí, được bổ sung bằng đầu vào công tắc tham chiếu.Điều này phù hợp với các yêu cầu đa dạng từ chi phí thấp đến các ứng dụng chính xác cao.

Gói giao tiếp và giao thức mạnh mẽ: Bảng đánh giá TMCM-1690-CAN-EVAL cung cấp nhiều giao diện giao tiếp công nghiệp thông qua các mô-đun, bao gồm UART (hỗ trợ RS232/RS485), CAN,và EtherCATQuan trọng nhất, nó được cài đặt sẵn với các bộ đống giao thức TMCL hoặc CANopen trưởng thành,cho phép các kỹ sư điều khiển động cơ trực tiếp thông qua các lệnh cấp cao mà không cần xử lý các giao thức liên lạc cơ bản.

️TMCM-1690-CAN-EVALHiệu suất chính và thông số kỹ thuật

Mô-đun cốt lõi TMCM-1690 (Mô-đun điều khiển cổng điều khiển FOC đơn trục)

Động cơ áp dụng Động cơ DC không chải ba pha (BLDC/PMSM), động cơ DC một pha

Phạm vi điện áp cung cấp +10 VDC đến +60 VDC (năng lượng hoạt động điển hình +48V)

Dòng điện cuộn dây tối đa 10A RMS (14A đỉnh)

Đường cắm ổ điện 0.5A / 1.0A / 1.5A có thể chọn

Tần số PWM Tối đa 120 kHz

Giao diện truyền thông UART (RS232/485 sẵn sàng), CAN, EtherCAT

Các giao thức được hỗ trợ TMCLTM, CANopen, EtherCAT (COE)

Hỗ trợ phản hồi vị trí Bộ mã hóa gia tăng (ABN), cảm biến Hall kỹ thuật số, bộ mã hóa SPI tuyệt đối

Kích thước mô-đun lõi 27 mm x 22,5 mm

Giá trị cốt lõi: Tại sao chọnTMCM-1690-CAN-EVALỪ.

Hiệu quả phát triển cách mạng: Đây là lợi thế quan trọng nhất của nó. Thông qua môi trường phát triển tích hợp TMCL-IDE do ADI cung cấp, các kỹ sư có thể cấu hình các thông số động cơ,debug PID loop, và thực hiện các hoạt động phức tạp như chạy bộ, định hướng, và quỹ đạo chạy trực tiếp trong một giao diện đồ họa bằng cách kết nối với máy tính thông qua cổng CAN hoặc cổng hàng loạt.Cách tiếp cận này loại bỏ nhu cầu phát triển mã cấp thấp phức tạpCác tài liệu chính thức chỉ ra điều này làm giảm thời gian phát triển cho các hệ thống servo hiệu suất cao thành "trong vòng ba ngày".

Hiệu suất đặc biệt: thuật toán FOC hiệu suất cao tích hợp của TMCM-1690-CAN-EVA cung cấp điều khiển mô-men xoắn mượt mà, yên tĩnh và hiệu quả.Phản ứng động nhanh ở tốc độ cao, và độ chính xác định vị cao. Điều này giải quyết hiệu quả các vấn đề phổ biến trong phát triển truyền thống, chẳng hạn như sự không chính xác định vị, sai số tốc độ đáng kể và sưởi ấm động cơ quá mức.

Tính linh hoạt và khả năng mở rộng xuất sắc:TMCM-1690-CAN-EVAThiết kế mô-đun nhỏ gọn cho phép các kỹ sư dễ dàng tích hợp nó vào các bảng điện tùy chỉnh hoặc các hệ thống hiện có.Bản thân bảng đánh giá cung cấp các giao diện ngoại vi toàn diện và quản lý năng lượng, cho phép người dùng nhanh chóng xây dựng nguyên mẫu để xác minh chức năng.

Kết nối công nghiệp chắc chắn trong tương lai: TMCM-1690-CAN-EVA đồng thời hỗ trợ CAN, EtherCAT và giao diện hàng loạt truyền thống.Điều này cho phép tích hợp liền mạch vào các mạng công nghiệp CANopen hiện có trong khi cho phép nâng cấp trong tương lai đến băng thông cao, Ethernet thời gian thực EtherCAT đồng bộ cao, cung cấp phạm vi rộng rãi cho sự phát triển thiết bị.

Các kịch bản ứng dụng điển hình choTMCM-1690-CAN-EVA️

Giải pháp được đại diện bởi bảng đánh giá TMCM-1690-CAN-EVA đáp ứng chính xác nhu cầu rộng rãi của thị trường tự động hóa cho các ổ servo trục đơn nhỏ gọn, thông minh:

Tự động hóa công nghiệp: trục định vị chính xác trong thiết bị tự động hóa nhà máy, ổ dây chuyền vận chuyển và khớp robot chọn và đặt.

Robot: Robot hợp tác, bánh xe lái cho AGV và điều khiển chung cho các tác nhân cuối cùng của robot.

Các dụng cụ chính xác: trục tuyến tính hoặc xoay đòi hỏi chuyển động yên tĩnh, trơn tru trong thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm, dụng cụ y tế và công cụ sản xuất bán dẫn.

Thiết bị thương mại: Hệ thống điều khiển ổ đĩa cho các sản phẩm như bàn làm việc điện có thể điều chỉnh chiều cao, ghế y tế và kệ tự động.

Mingjiada Electronicsduy trì nguồn cung cấp lâu dài các thành phần khác của bảng đánh giá ADI, bao gồm nhưng không giới hạn ở các mô hình sau:

EVAL-LT3074-AZ

ADPL40502CPZ-REDYKIT

ADPL40502UJZ-REDYKIT

SCP-8604C-IEVALZ

EVAL-LT8647-AZ

EVAL-LTC7892-BZ

EVAL-ADPL42005RD-AZ

EVAL-ADPL44002CP-AZ

EVAL-ADPL42002CP-AZ

ADPL44001EVKIT

ADPL12006EVKIT

AD-ACEVSECRDSET-SL

AD-PS3803-RD

ADRF5021-EVALZ

ADRF5044-EVALZ

ADRF5130-EVALZ