Công ty TNHH Điện tử Thâm Quyến Mingjiada cung cấp và tái chế bộ gia tốc MEMS ba trục, độ nhiễu thấp, trôi thấp, đầu ra kỹ thuật số ADI , phù hợp cho các ứng dụng máy bay không người lái.
ADXL357 của ADI là bộ gia tốc MEMS ba trục được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp và hàng không vũ trụ có độ chính xác cao. Với mật độ nhiễu thấp hàng đầu trong ngành, độ trôi cực thấp, độ ổn định lâu dài và kiến trúc đầu ra kỹ thuật số gốc, nó hoàn toàn phù hợp với các yêu cầu phát hiện chuyến bay động, giám sát tư thế và thu thập tham số chuyển động của máy bay không người lái đa cánh quạt, cánh cố định và cất hạ cánh thẳng đứng (VTOL), làm cho nó trở thành thành phần cốt lõi được ưa chuộng cho các hệ thống dẫn đường quán tính máy bay không người lái tầm trung đến cao cấp.ADXL357
ADXL357 là bộ gia tốc MEMS ba trục đầu ra kỹ thuật số từ dòng ADXL35x của ADI, được thiết kế cho phép đo có độ chính xác cao. Không giống như ADXL356 đầu ra tương tự trong cùng dòng, thiết bị này tích hợp một đơn vị xử lý tín hiệu kỹ thuật số hoàn chỉnh, loại bỏ nhu cầu về chip ADC bên ngoài và cho phép đầu ra trực tiếp dữ liệu đo kỹ thuật số. Điều này đơn giản hóa đáng kể thiết kế mạch phần cứng của máy bay không người lái, đồng thời giảm mức tiêu thụ điện năng của hệ thống và rủi ro nhiễu tín hiệu.
đã được tối ưu hóa cho độ tin cậy cấp công nghiệp và có hiệu suất chỉnh lưu chống rung tuyệt vời, triệt tiêu hiệu quả các sai số đo lường do rung động chuyến bay. Khả năng lặp lại và độ ổn định dữ liệu của nó vượt xa các cảm biến cấp tiêu dùng tiêu chuẩn. Hơn nữa, với băng thông hoạt động lên đến 1 kHz, thiết bị đáp ứng chính xác các yêu cầu phản ứng động của UAV trong các thao tác tốc độ cao, quay nhanh và thay đổi tư thế nhanh chóng, mà không bị trễ dữ liệu hoặc biến dạng phản ứng. hỗ trợ nhiều phạm vi đo có thể lập trình, với ba tùy chọn mặc định: ±10,24g, ±20,48g và ±40,96g. Nó có thể đáp ứng các yêu cầu đo gia tốc trong các tình huống khác nhau, bao gồm phát hiện tư thế tốc độ thấp cho máy bay không người lái tiêu dùng nhỏ, chuyến bay cơ động tốc độ cao cho máy bay không người lái cấp công nghiệp và điều kiện hoạt động gập ghềnh cho máy bay không người lái tải nặng, cung cấp cấu hình phạm vi linh hoạt và khả năng tương thích vượt trội. Nó cũng có kiến trúc triệt tiêu rung động được tối ưu hóa tích hợp với khả năng triệt tiêu lỗi chỉnh lưu rung động tuyệt vời, đảm bảo tính liên tục và độ chính xác của dữ liệu đo ngay cả trong điều kiện động khắc nghiệt như rung động tần số cao và nhiễu loạn luồng không khí mà máy bay không người lái gặp phải.ADXL357
đã được tối ưu hóa cho độ tin cậy cấp công nghiệp và có hiệu suất chỉnh lưu chống rung tuyệt vời, triệt tiêu hiệu quả các sai số đo lường do rung động chuyến bay. Khả năng lặp lại và độ ổn định dữ liệu của nó vượt xa các cảm biến cấp tiêu dùng tiêu chuẩn. Hơn nữa, với băng thông hoạt động lên đến 1 kHz, thiết bị đáp ứng chính xác các yêu cầu phản ứng động của UAV trong các thao tác tốc độ cao, quay nhanh và thay đổi tư thế nhanh chóng, mà không bị trễ dữ liệu hoặc biến dạng phản ứng.ADXL357
tự hào có đặc tính nhiễu thấp hàng đầu trong ngành, với mật độ nhiễu chỉ 80 μg/√Hz ở chế độ phạm vi cao, với hiệu suất nhiễu thậm chí còn tốt hơn trong điều kiện tĩnh và tốc độ thấp. Nó có thể phát hiện chính xác các góc nghiêng nhỏ và những thay đổi tinh tế về gia tốc, nâng cao đáng kể độ mượt mà của các phép tính tư thế đồng thời loại bỏ các vấn đề như rung chuyến bay và trôi vị trí, làm cho nó hoàn toàn phù hợp với các kịch bản lơ lửng có độ chính xác cao và bay tuần tra tốc độ thấp cho máy bay không người lái.
Môi trường bay của máy bay không người lái trải qua nhiều biến động nhiệt độ, từ điều kiện nhiệt độ thấp ở độ cao lớn đến các tình huống hoạt động nhiệt độ cao trên mặt đất. Sự biến động nhiệt độ có thể dễ dàng gây ra độ trôi điểm không trong bộ gia tốc tiêu chuẩn, dẫn đến tích lũy sai số đo lường. Điều này đòi hỏi hiệu chuẩn thủ công thường xuyên, ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động và độ tin cậy của chuyến bay.
ADXL3573. Đầu ra kỹ thuật số gốc đơn giản hóa thiết kế hệ thống máy bay không người lái
ADXL357
tích hợp mô-đun xử lý tín hiệu kỹ thuật số có độ chính xác cao và hỗ trợ các giao diện giao tiếp kỹ thuật số SPI và I²C phổ biến. Nó trực tiếp xuất dữ liệu gia tốc đã qua xử lý kỹ thuật số đã được lọc và hiệu chuẩn, loại bỏ nhu cầu về các mạch điều kiện tín hiệu bên ngoài như bộ khuếch đại thuật toán và ADC. So với các cảm biến có đầu ra tương tự, điều này không chỉ hợp lý hóa cấu trúc phần cứng của bảng điều khiển bay UAV, giảm diện tích PCB và giảm mức tiêu thụ điện năng tổng thể của thiết bị, mà còn loại bỏ hoàn toàn các vấn đề nhiễu điện từ và suy hao tín hiệu trong quá trình truyền tín hiệu tương tự, do đó nâng cao độ ổn định và độ tin cậy của truyền dữ liệu. Điều này phù hợp với xu hướng thiết kế UAV nhỏ hơn, nhẹ hơn và tích hợp cao hơn.Trong quá trình bay của máy bay không người lái, có những nhiễu loạn phức tạp như rung động động cơ tần số cao, tác động của luồng không khí và các cú sốc khi cất/hạ cánh; các cảm biến thông thường dễ bị biến dạng dữ liệu và dao động đo lường.
ADXL357
đã được tối ưu hóa cho độ tin cậy cấp công nghiệp và có hiệu suất chỉnh lưu chống rung tuyệt vời, triệt tiêu hiệu quả các sai số đo lường do rung động chuyến bay. Khả năng lặp lại và độ ổn định dữ liệu của nó vượt xa các cảm biến cấp tiêu dùng tiêu chuẩn. Hơn nữa, với băng thông hoạt động lên đến 1 kHz, thiết bị đáp ứng chính xác các yêu cầu phản ứng động của UAV trong các thao tác tốc độ cao, quay nhanh và thay đổi tư thế nhanh chóng, mà không bị trễ dữ liệu hoặc biến dạng phản ứng.Máy bay không người lái đặt ra các yêu cầu nghiêm ngặt về quản lý tiêu thụ điện năng tổng thể, và tiêu thụ điện năng của cảm biến ảnh hưởng trực tiếp đến thời gian bay.
ADXL357
sử dụng kiến trúc chip năng lượng cực thấp với mức tiêu thụ điện năng hoạt động cực kỳ thấp. Trong khi đảm bảo hiệu suất đo lường có độ chính xác cao, nó không gây thêm gánh nặng cho hệ thống cung cấp điện của máy bay không người lái, đáp ứng hoàn hảo các yêu cầu thiết kế thời gian bay năng lượng thấp của cả máy bay không người lái cấp tiêu dùng và cấp công nghiệp, do đó cân bằng hiệu suất và thời gian bay.ADXL357
Để đáp ứng các yêu cầu về đo lường quán tính có độ chính xác cao trong các ứng dụng máy bay không người lái, các thông số cốt lõi của
ADXL357- Phạm vi đo: Ba tùy chọn có thể lập trình (±10,24g, ±20,48g, ±40,96g), bao gồm tất cả các yêu cầu đo gia tốc chuyến bay của máy bay không người lái
- Mật độ nhiễu: Thường là 80 μg/√Hz; nhiễu cực thấp cho phép phát hiện chính xác các thay đổi tư thế nhỏ
- Băng thông hoạt động: 1 kHz, đáp ứng các yêu cầu phản ứng nhanh với các thay đổi tư thế động của máy bay không người lái- Nhiệt độ hoạt động: Bao gồm phạm vi nhiệt độ rộng cấp công nghiệp, phù hợp với các biến động nhiệt độ phức tạp trong cả môi trường ngoài trời trên cao và dưới thấp
- Độ tin cậy: Khả năng chống rung cao và khả năng lặp lại cao, với hiệu suất ổn định trong quá trình hoạt động liên tục dài hạn
IV. Các kịch bản ứng dụng cốt lõi của
ADXL357
trong UAV
1. Hệ thống ước tính tư thế và điều khiển bay UAV
Ước tính tư thế là trung tâm của chuyến bay tự hành của UAV. Dữ liệu gia tốc ba trục có độ chính xác cao, nhiễu thấp, không trôi của
ADXL357
có thể được hợp nhất với dữ liệu con quay hồi chuyển và từ kế để tính toán chính xác các góc nghiêng, nghiêng và quay của UAV. Điều này nâng cao độ chính xác điều khiển của hệ thống điều khiển bay, cho phép lơ lửng ổn định, cơ động mượt mà và bay tốc độ không đổi, đồng thời loại bỏ các vấn đề như rung khung máy bay và sai lệch tư thế. Nó phù hợp với các hoạt động UAV có độ chính xác cao như chụp ảnh trên không, kiểm tra và khảo sát.Để đáp ứng các yêu cầu về hoạt động cố định và bay tuần tra theo tuyến cố định của máy bay không người lái bảo vệ cây trồng, kiểm tra và khảo sát,
ADXL357
, với đặc tính trôi cực thấp, có thể duy trì các tham chiếu tư thế và vị trí chính xác trong thời gian dài. Điều này ngăn chặn sai lệch tuyến đường và trôi vị trí do tích lũy sai số cảm biến, cải thiện đáng kể độ chính xác hoạt động và tỷ lệ hoàn thành nhiệm vụ của máy bay không người lái.Trong các hoạt động động như cơ động tốc độ cao, tăng tốc nhanh, bổ nhào và quay vòng, băng thông cao và phản ứng động cao của
ADXL357
cho phép ghi lại chính xác các thay đổi tức thời về gia tốc, tạo điều kiện giám sát động lực học bay theo thời gian thực. Hơn nữa, bằng cách phân tích các bất thường trong dữ liệu gia tốc, nó hỗ trợ xác định các lỗi như rung động động cơ bất thường, các bộ phận khung máy bay bị lỏng và quá tải khí động học, do đó cung cấp hỗ trợ dữ liệu cho an toàn bay và giám sát tình trạng của máy bay không người lái.Trong các môi trường phức tạp như trong nhà, hẻm núi và rừng rậm nơi tín hiệu GPS không có sẵn, UAV dựa vào dẫn đường quán tính để đạt được chuyến bay tự hành. Khả năng tích lũy lỗi cực thấp và độ ổn định đo lường dài hạn của
ADXL357
có hiệu quả giảm sai số trôi vị trí trong dẫn đường quán tính, do đó nâng cao độ tin cậy của chuyến bay tự hành trong các tình huống dẫn đường không có vệ tinh. Nó rất phù hợp với các yêu cầu dẫn đường của UAV được sử dụng để kiểm tra công nghiệp, trinh sát an ninh và hoạt động trong nhà.ADXL357
So với bộ gia tốc MEMS cấp tiêu dùng truyền thống,
ADXL357Nhờ những ưu điểm hiệu suất toàn diện,
Người liên hệ: Mr. Sales Manager
Tel: 86-13410018555
Fax: 86-0755-83957753
Vietnamese
